Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Проектування систем автоматичного регулювання на персональному комп'ютері

Реферат Проектування систем автоматичного регулювання на персональному комп'ютері





ustify"> W (p) = k п + k і / p + k д p


В 

Рис.18. ПІД закон регулювання при k п = 1, k д = 1, k і = 1.


Грунтуючись на отриманих графіках, виберемо ПІ закон інтегрування, тому що він поєднує в собі переваги високої точності в сталому режимі інтегрального і гарних характеристик перехідного процесу диференціального законів регулювання.

Передавальна функція такого регулятора:.


2.2 Визначення передавальних функцій системи


Передавальна функція системи по каналу управління - це відношення зображення робочого параметра до зображення задає впливу:


В 

Передавальна функція САР по каналу обурення - це відношення зображення робочого параметра до зображення обурює впливу:


В 

Передавальна функція САР помилково - відношення зображення помилки до зображення задає впливу:


В 

Передавальна функція розімкнутої системи - це відношення зображення сигналу в точці розриву (в районі елемента порівняння) до зображення задає впливу:


.


3. Вибір оптимальних параметрів регулятора


3.1 Вибір оптимальних параметрів регулятора по мінімуму лінійної та квадратичної інтегральною оцінкою помилки


Підбір оптимальних параметрів регулятора виробляємо шляхом обчислення інтегральних оцінок при зміні параметрів kи і kп в програмі МВТУ.

Критеріями в даному випадку є мінімуми

інтеграла від модуля помилки,

інтеграла від квадрата помилки.


В 

Рис. 19. Схема для підбору оптимальних параметрів регулятора.


У середовищі ПК "МВТУ для реалізації режиму роботи ОПТИМІЗАЦІЯ необхідно:

В· задати варійовані параметри як глобальні параметри , використовуючи відповідні інтерфейсні процедури;

В· сформувати локальні критерії якості (оптимізації), які необхідні для вирішення основного завдання оптимізації;

В· ввести в діалогові вікна режиму ОПТИМІЗАЦІЯ необхідні дані, включаючи:

o імена варійованих параметрів , межі їх зміни і похибка розрахунку;

Назад | сторінка 6 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Передавальна функція розімкнутої системи
  • Реферат на тему: Дослідження впливу параметрів руху об'єкта, що знаходиться за перешкодо ...
  • Реферат на тему: Дослідження параметрів та якості Функціонування П регулятора на прікладі си ...
  • Реферат на тему: Розробка програми з використанням OpenGL для динамічного зображення тривимі ...
  • Реферат на тему: Передавальна функція для заданої RLC ланцюга