В3 = 670 +300 = 970
В4 = 670 +400 = 1070
В5 = 670 +500 = 1170
В6 = 670 +600 = 1270
В7 = 670 +700 = 1370
В8 = 670 +800 = 1470
В9 = 670 +900 = 1570
Обчислення проміжних розмірів гідроциліндра приводу (2.12). Всі подальші дії щодо вирішення задачі на min max виконується відповідно до [1]
; (2.3.9)
де L1 - відстань від осі обертання стріли до точки кріплення штока гідроциліндра до стріли;
С - відстань від осі повороту гідроциліндра до осі повороту стріли;
Вi - поточне значення кута повороту стріли відповідне її положенню в площині.
В
Решта результатів розрахунків переміщення штока гідроциліндра зводимо в таблицю 3
Таблиця 3 - Розрахунки переміщення штока гідроциліндра
№ Bi, градSi,
Зусилля на штоку гідроциліндра підйому стріли РС, кН, визначається за формулою (2,6)
; (2.3.10)
де I1 - момент інерції мас М1 і М2 щодо осі обертання стріли, т.О, кНм/с2;
G - сила тяжіння вантажу і рухомих частин робочого обладнання, кН;
F - кут в крайньому нижньому та крайньому верхньому положенні, град.
; (2.3.11)
В
; (2.3.12)
В В
Таблиця 4 - результати розрахунку
F, градSi, ММPI,
Найбільше зусилля на штоку гідроциліндра становить 231 кН. Однак необхідно врахувати те, що навантаження розподіляється на два гідроциліндра, тому щоб визначити навантаження на один необхідно це значення розділити на два. Це положення відповідає крайньому положенню стріли при завантаженні. Отже, підбір гідроциліндрів здійснюємо за даним значенням. p align="justify"> Визначаємо діаметр гідроциліндрів D, мм, за формулою 2.15 [1]
; (2.3.13)
де? - ККД гідроциліндрів,? = 0,90 ... 0,97. <В В
Обчислені розміри діаметрів гідроциліндрів округляємо до стандартних за ОСТ22 - 1417 - 79, за таблицею 2.1 [1].
Таблиця 5 - Гідроциліндр стріли
DdD1d1d2brmaxlmin16070180М4 8 Г— 270708080
Таблиця 6 - Гідроциліндр ковша
DdD1d1d2brmaxlmin10050114М33 Г— 240405050
В
2.4 Міцнісний розрахунок зварного шва
В
Малюнок 2.4.1 - Розрахункова схема ковша.
Розраховуємо навантаження на стрілу і тягу. Приймаємо, що кут нахилу стріли дорівнює 0, так само допускаємо, що розміри В«аВ» і В«вВ», тоді
(2.4.1)
де F - вага ковша
(2.4.2)
Де Gк - вага ковша з вантажем;
В В
(2.4.3)
В
Приймаються так само, що?, тоді
? = (2.4.4)
? =
Далі визначаємо зусилля, що припа...
