тоту і шпаруватість підводиться до статора напруги, можна змінювати швидкість обертання і момент на валу двигуна. Найбільш часто використовуються асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором. Ротор виконується з алюмінію, що знижує його вага і вартість. p align="justify"> Переваги: ​​
1. Легкість у виготовленні.
2. Відсутність механічного контакту зі статичної частиною машини.
Недоліки:
1. Невеликий пусковий момент.
2. Значний пусковий струм.
В даний час, це найбільш часто використовуваний тип двигунів. Основний спосіб боротьби з недоліками асинхронного двигуна - це застосування частотного приводу. Частотний привід перетворює напругу мережі 220/380В в імпульсна напруга змінної частоти і шпаруватості. Тим самим вдається в широких межах змінювати частоту обертів і момент на валу двигуна і позбутися практично всіх його вроджених вад. Єдина В«ложка дьогтюВ» у цій В«бочці медуВ», це висока ціна частотного приводу, але на практиці всі витрати окупаються протягом року! br/>
2.4 Серводвигуни
Серводвигуни створені для застосувань, що мають високі вимоги до динаміки переміщення. Застосування постійних магнітів в якості збудження з боку ротора зменшує його момент інерції, а так само полегшує віддачу тепла, оскільки основна потужність виділяється на статорі двигуна і віддається в навколишнє середовище за допомогою природного або примусового охолодження. p align="justify"> Основні переваги синхронних серводвигунів стосовно асинхронним - висока динаміка, точність позиціонування і питома потужність.
Так само синхронні серводвигуни мають досить високу номінальну швидкість обертання - до 6000 об/хв.
Порівняння питомої потужності асинхронних і синхронних двигунів (відношення потужності до обсягу двигуна) показує, що питома потужність синхронних двигунів в 1.5-3 рази більше питомої потужності асинхронних.
Ці двигуни займають особливу нішу, вони застосовуються там, де потрібні прецизійні зміни положення і швидкості руху. Це космічна техніка, роботобудування, верстати з ЧПУ і т.д.
Такі двигуни відрізняються застосуванням якорів малого діаметра, тому що малий діаметр це малу вагу. За рахунок малої ваги вдається домогтися максимального прискорення, тобто швидких переміщень. Ці двигуни зазвичай мають систему датчиків зворотного зв'язку, що дозволяє збільшити точність руху і реалізувати складні алгоритми переміщень і взаємодії різних систем. br/>В
Рисунок 3 - Серводвигун 1FT6 з вбудованим датчиком можуть працювати на лінійці приводів SINAMICS S.
2.5 Лінійні асинхронні двигуни
