арної кореляційної функції між витратою повітря і інтенсивністю пенос'ема
З графіка випливає, що між витратою повітря і інтенсивністю пенос'ема існує пряма лінійна залежність. Витрата повітря є основним параметром, що впливає на контрольовану величину. <В
Рис. 3.2. Графік парної кореляційної функції між рівнем пульпи та інтенсивністю пенос'ема
З графіка випливає, що між рівнем пульпи та інтенсивністю пенос'ема існує зворотна лінійна залежність. Чим менше рівень, тим сильніше інтенсивність. br/>В
Рис. 3.3. Графік парної кореляційної функції між рівнем рН і інтенсивністю пенос'ема
З графіка випливає, що між рівнем рН і інтенсивністю пенос'ема існує пряма лінійна залежність.
В результаті проведеного аналізу можна представити флотационную машину за допомогою структурної схеми, зображеної на малюнку 3.4.
В
Рис. 3.4. Структурна схема флотаційної машини як об'єкта автоматизації
4. Формулювання вимог до системи управління
Гјдопустімая абсолютна статична помилка - не більше 2%;
Гјмаксімальное динамічне відхилення - не більше 10%;
Гјдопустімое час регулювання - не більше 50 с;
Гјперерегулірованіе неприпустимо.
5. Ідентифікація, створення математичної моделі об'єкта управління
.1 Коротка теорія нечіткої логіки і алгоритм виконання розрахунку
Для створення математичної моделі об'єкта регулювання використовується теорія нечітких множин.
Теорія нечітких множин, основні ідеї якої були запропоновані американським математиком Лотфі Заде (Lotfi Zadeh) більше 40 років тому, дозволяє описувати якісні, неточні поняття і наші знання про навколишній світ, а також оперувати цими знаннями з метою отримання нової інформації. Засновані на цій теорії методи побудови інформаційних моделей істотно розширюють традиційні галузі застосування комп'ютерів і утворюють самостійний напрям науково-прикладних досліджень, яке отримало спеціальну назву - нечітке моделювання. p align="justify"> Нечітке моделювання виявляється особливо корисним, коли в описі технічних систем і бізнес процесів присутня невизначеність, яка ускладнює або навіть виключає застосування точних кількісних методів і підходів.
Нечітка логіка, яка служить основою для реалізації методів нечіткого управління, більш природно описує характер людського мислення і хід його міркувань, ніж традиційні формально - логічні системи. Саме тому вивчення та використання математичних засобів для подання нечіткої вихідної інформації дозволяє будувати моделі, які найбільш адекватно відображають різні аспекти невизначеності, постійно присутньої в навколишньому нас реальності. p align="justi...
