Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Синтез системи модального керування електроприводом постійного струму

Реферат Синтез системи модального керування електроприводом постійного струму





ичому:


(4.22)


Тоді система зазначених рівнянь приймає вид:


(4.23)


Оскільки в системі (4.23) число рівнянь перевищує число невідомих, то необхідно встановити умову її спільності. Для цього з перших трьох рівнянь визначаємо


;

; (4.24)

;


Підставляючи (2.24) в останнє рівняння системи (4.23) і враховуючи (4.22), отримуємо таке рівняння сумісності:


, (4.25)


яке, після підстановки прийнятих позначень (4.21) і (4.22), приводиться до вигляду:


(4.26)


Неповна кубічне рівняння (4.26) вирішимо чисельно. При цьому в подальшому будемо використовувати лише найменший позитивний корінь рівняння, наближене значення якого визначається за формулою:


(4.27)

(4.28)


де:

= 2,397

= 2,049 (відповідно з малюнком 2)

Обчислене згідно (4.28) значення може використовуватися лише в якості першого (грубого) рішення при чисельних засобах рішення рівняння (4.26).

Знайдемо і перевіримо точне значення кореня, яке в силу особливостей рівняння (4.26) завжди буде дещо більше, ніж його наближене значення (4.28).

Визначимо f1 і f2:


В В 

Отже:


В 

Визначимо точне значення? 0. Припустимо, що:


В 

тоді:


В В 

Перевіримо похибка вимірювань:


В 

Отже приймаємо? 0 = 9,020118

Визначивши точне значення, оцінимо очікуваний час регулювання, яке відповідно до рис.1 обчислимо за формулою:


(4.29)

(4.30)


Величина не перевищує зазначеного в завданні значення (0,7 c):


= 0,484473 c <0,7 c


На підставі (4.20) обчислюємо величини:


В В 

(4.31)


На підставі (4.24) обчислюємо величини:


В 

(4.32)

В 

Виходячи з (4.19) маємо


;;. (4.33)


Тепер, як було зазначено в п.4.2, досить задатися одним з коефіцієнтів, щоб згідно (4.33) однозначно визначити всі інші.

Визначимо на початку коефіцієнт. Для цього з таблиці 4, на підставі умови, виберемо тип тахогенератора і відповідне йому значення. br/>

Таблиця 4 - Параметри тахогенераторів за типами

Тип тахогенератораТД-201ТГ-1ТД-102ТД-103ТГ-2ТД-110Макс. частота обертання , об. /Мин100011001500150024003000Коэффициент передачі , В/(рад/c) 1,30,070,51,00,20,48

Згідно з завданням = 1000 об/хв. Таким чином, нашому умові задовольняє тахогенератор типу ТД-201, у якого = 1,3

Тепер на підставі (4.33) послідовно обчислюємо значення:


(4.34)

(4.35)

(4.36)


Далі обчислюємо значення згідно (4.5):


(4.37)

(4.38)

(4.39)


Тепер виконаємо перевірку отриманих результатів. Для цього необ...


Назад | сторінка 6 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розробка та налагодження лінійних алгоритмів і програм. Розробка програм п ...
  • Реферат на тему: Судове рішення: поняття, сутність, значення
  • Реферат на тему: Рішення одного нелінійного рівняння
  • Реферат на тему: Чисельне рішення рівняння теплопровідності
  • Реферат на тему: Рішення алгебраїчного рівняння n-го ступеня