> ПМ - потенційно метричний міст ? = ? 1 - ? 1 U = K 1 * ?, До 1 = 1 В/град = 57,3 В/радий УПТ - підсилювач постійного токаU 1 (1 + T y P) = K 2 UK 2 = 105; T y = 5 * 10 -3 з ІД - виконавчий двігательПрі М пуск = 0, ? 1 p (1 + T дв p) = K 3 U 1 K 3 = 50 радий /с; T дв = 2 * 10 -2 з Р - редуктор ? 2 = К 4 ? І До 4 = 10 -3 ОР - об'єкт управління
Знайти передавальну функцію розімкнутої системи, її комплексний коефіцієнт посилення, побудувати ЛАЧХ і ЛФЧХ. Визначити стійкість розімкнутої системи, частоту зрізу і запас стійкості по фазі. p align="justify"> Знайти передавальну функцію коректує ланцюга і її комплексний коефіцієнт підсилення. Вибрати параметри коректує ланцюга такі, щоб досягти стійкості системи і зробити висновок про стійкість і якості регулювання скоригованої системи. p align="justify"> нескоректована САР
Під поліпшенням якості процесу регулювання, крім підвищення точності в типових режимах, розуміють зміну динамічних властивостей системи регулювання з метою отримання необхідного запасу стійкості і швидкодії. У цій проблемі основне значення має забезпечення запасу стійкості. Це можна пояснити т...
