Діапазон розмірів контрольованих деталей:
По діаметру 5 ... 60 мм;
По довжині 100 ... 200 мм;
Гранично допустима похибка вимірювань автомата 0,2 мкм;
Тип перетворювачів оптикоелектронні;
Продуктивність 1500 шт/год;
Потужність електродвигуна 2,5 кВт;
Габарити (ДхШхВ) 1300х1000х1680 мм. br/>
2.5 Складання циклограми роботи автоматичної лінії
Транспортування виробів між робочими позиціями здійснюється отводящим конвеєром. Визначимо час на переміщення вироби:
с,
де l = 800 мм - відстань між двома сусідніми виробами на конвеєрі;
V K = 12 м/хв - швидкість руху конвеєра.
Час на підвід вироби в робочу позицію, а також затиск і фіксацію приймаємо згідно технічної характеристики автоматичного підйомника t = 4 с.
Час швидкого підведення інструмента до оброблюваної поверхні валу:
с,
де l n = 200 мм - шлях холостого ходу інструменту;
V n = 10 м/хв - швидкість швидких переміщень.
Час відводу інструмента:
с,
де l O = 300 мм - шлях пройдений інструментом при відведенні.
Складемо циклограму обробки.
В
Рисунок 1 - Циклограма автоматичної лінії
3 Побудова системи керування електроприводом металообробного верстата
На фрезерному верстаті виробляється цикл обробки Т-подібного паза Т-подібної фрезою. Обертання шпинделя здійснюється від індивідуального приводу - двигуна постійного струму М1. Привід подач також має два індивідуальних двигуна постійного струму для руху столу уздовж кожної з осей.
В
Малюнок 3.1 - Типовий цикл фрезерування прямого паза кінцевий фрезою
Згідно завданням можна скласти словесний опис процесу обробки:
- по дозволяючим сигналом включаються двигуни М2 і М3 і здійснюється допоміжний хід уздовж осей X і Z в зворотньому напрямку;
- спрацьовує датчик переміщення SP1 і рух уздовж осей X і Z припиняється, включається допоміжне пряме переміщення по осі Z;
- при спрацьовуванні датчика SP2 рух уздовж осі Z припиняється, включається обертання шпинделя (двигун М1) і робочий хід по осі X в прямому напрямку;
- при спрацьовуванні датчика SP3 відключається робочий хід по осі X, а включається допоміжний хід уздовж осей X і Z в зворотньому напрямку;
- при спрацьовуванні датчика SP4 відключається переміщення по осях X і Z в зворотньому напрямку і вимикається обертання шпинделя.
Щоб реалізувати даний цикл обробки необхідно управління трьома двигунами в замкнутої послідовності. У схемі необхідно передбачити реверс двигунів М2 і М3, а також регулювання швидкості двигуна М2. Зниження швидкості обертання двигуна будемо здійснювати шляхом включення в ланцюг якоря додаткового опору.
Складемо циклограму роботи автомата (малюнок 3.2).
В
Рисунок 3.2 - Циклограма роботи автомата
Складемо логічні функції:
В
У схемою управління необхідно передбачити елементи пам'яті, так як кінцеві вимикачі формують короткочасний імпульс.
Визначимо параметри джерела живлення, який включає стабілізатор напруги, трансформатор, випрямляч і С-фільтр:
Ток навантаження
мА
де I R1 = I ВИХІД = 1 мА - струм на виході логічного пристрою;
I K = I CP = 60 мА - струм спрацювання реле К;
Прямий струм діодів для мостової схеми:
мА
Максимальний зворотна напруга діода:
В
де U Н = U П = 10 В - напруга на навантаженні.
За каталогом вибираємо діоди RVD1SR35
В
Малюнок 3.1 - Схема джерела живлення
Чинне напруга вторинної обмотки:
В
Коефіцієнт трансформації:
В
Параметри З-фільтра вибираємо виходячи з допустимого коефіцієнта пульсації для С-фільтра До П = 0,1%
В
де m = 1 - число фаз;
f C = 50 Гц - частота струму;
Ом
мкФ
Робоче напруга конденсатора:
В
Приймаються конденсатор 75мкФх15В.
Визначимо параметри каскаду транзисторного підсилювача. Вихідні дані: напруга живлення 9 В, струм колектора рівний струму спрацювання реле 60мА, опір ланцюга колектора рівну опору котушки реле 115 Ом, напруга U БЕ = 1 В (для кремнієвих транзисторів U БЕ = 0,6 ... 1,1 В), статичний коефіцієнт передачі струму ОІ СТ = 80 (50 ... 250). Глибина негативного зворотного зв'язку задається коефіцієнтом зворотного зв'язку 1 I <2, приймаємо F I = 1,5.
Опір ланцюга емі...
