керскій В.А., Попов О.П. Теорія систем автоматичного регулювання. М.: Наука, 1975.
. Д.Сю, Мейер А. Сучасна теорія автоматичного управління і її застосування. М.: Машинобудування, 1972.
. Кузін Л.Т. Розрахунок і проектування дискретних систем управління. М.: Гос.науч.- Техн. видавництво машинобудівної літератури, 1962.
. Солодовников В.В., ПлотніковВ.Н., Яковлєв А.В. Основи теорії та елементи систем автоматичного регулювання. М.: Машинобудування, 1985.
. Юревич Є.І. Теорія автоматичного управління. Л.: Енергія, 1969.
