а зі швидкістю рівною 5 см / с. Але точність повинна бути високою, для таких цілей потрібно використовувати гвинтову передачу (малюнку 4).
Малюнок 4 - Конструкція редуктора
В гвинтовий передачі використовується гвинт і гайка, основними цікавлять характеристиками є крок різьби (для гвинта і гайки однакові).
2.4.1 Технічні характеристики редуктора
- матеріал гвинта сталь
- матеріал гайки сталь
передавальне число, см / рад 0.2
2.4.2 Розрахунок передавальної функції редуктора. Необхідний коефіцієнт передачі складає
см / рад. (21)
Т.ч. передача повинна забезпечувати пересування гайки при обертанні гвинта в співвідношенні 12 мм за один повний поворот.
Для такого типу передачі потрібний диметр гайки становить
(22)
де: V - лінійна швидкість переміщення, см / с;
?- Кутова швидкість, рад / с,
маємо:=4 мм
За ГОСТ для гайки такого розміру крок різьби становить: 0.8 мм. Т.ч. маємо передавальну функцію: W (p)=0.2.
2.4.3 Розрахунок гвинтової передачі. Довговічність кулькової гвинтової передачі визначається за формулою:
(23)
де: С - статична вантажопідйомність, кН;
Q - еквівалентна динамічна навантаження, кН.
Приблизне значення критичної осьової сили можна визначити за номограми (рисунок 5).
Малюнок 5 - Номограма розподілу критичної осьової сили
Таблиця 1 - Значення еквівалентної динамічного навантаження
Qi1Qj2tNq «i1q» j2q" j2кН% об/мінкН7-401010.66- - 10-252012.63-- 5-201009.43-- 0.3-510006.85-- 45500-8.854.85-35200-8.285.28
У таблиці 1 наведено дані необхідні для розрахунку.
Еквівалентна динамічне навантаження передачі Q визначається як найбільше значення з двох еквівалентних навантажень Q1 і Q2, діючих на кожну з гайок.
На передачу, зібрану з силою попереднього натягу, з боку першого гайки діють осьові сили Qi1 (i=1,2, ..., k), а з боку другої гайки осьові сили Qj2 (j= 1,2, ..., k).
Тривалість дії сил у відсотках до загального часу - ti1 і tj2, відповідне їм число обертів гвинта (гайки) - ni1 і nj2.
Сили, що діють на першу гайку позначимо q «i1 і q» j2, на другий, відповідно, q «» i1 і q «» j2.
Сили, що діють на гайку визначаються за формулою:
(24)
Еквівалентна навантаження на першу гайку:
(25)
(26)
де: n - середнє число обертів при постійному навантаженні і змінної швидкості обертання, об / хв.
Аналогічно знаходимо еквівалентну навантаження Q2, діючу на другу гайку. Сили попереднього натягу визначаються за формулою:
(27)
де: Mxx - момент холостого ходу, Нм; - розрахунковий діаметр передачі, мм; ш - радіус кульки, мм.
На передачу, зібрану з попереднім натягом QН=6.7 кН, діють з боку першого гайки осьові...
