сили Q11=7 кН, Q21=10 кН, Q31=5 кН, Q41=0.3 кН, а з боку другої гайки осьові сили Q12 =4 кН, Q22=3 кН. Кутова швидкість обертання передачі складає 25 рад / с, тобто n=30 * 25 /?=239.
Еквівалентна навантаження на гайку:
(кН)
Статична вантажопідйомність C=17.7 кН. Т.ч. довговічність оборотів.
2.5 Вибір двигуна
Для коректної роботи пристрою потрібен двигун постійного струму малої потужності, тому що в даній схемі він служить для переміщення штока гідроприводу.
Потрібно визначити необхідну потужність двигуна:
ТР=PВИХ /? ОБЩ (28)
де: Pтр - необхідна потужність двигуна, кВт;
PВИХ - вихідна потужність, кВт;
? ОБЩ - ККД кінцевого каскаду,%.
Вихідна потужність визначається необхідною силою для подолання тиску потоку рідини. Тиск у гідроприводі становить 700кПа, площа поршня складає 9.64 * 10-4 м2 (одного з двох), тобто сила становить 1.4 кН. Швидкість переміщення штока повинна становити 0.05 м / с, тобто необхідна потужність 70Вт.
Коефіцієнт корисної дії для кулькової гвинтової передачі складає 60% (редуктор в олії), а для гідроприводу 70%. Т.ч. Pтр ??= 167 Вт Візьмемо в якості виконавчого двигуна, двигун постійного струму ДП80-180-4.
2.5.1 Технічні характеристики двигуна
- Діаметр корпусу, мм 40
номінальна потужність, Вт 180
номінальна частота обертання, хв - січень 1500
номінальна напруга живлення, В 60
номінальний обертаючий момент, Н * м 0.16
активний опір обмотки якоря, Ом 1.6
індуктивність якоря, мГн 100
момент інерції двигуна, кг * м3 0.005
початковий пусковий струм при номінальній напрузі, А 3.3
ККД,% 72
маса двигуна, не більше, кг1.1
Малюнок 6 - Двигун постійного струму ДП80-180-4
2.5.2 Розрахунок передавальної функції двигуна. Для початку знайдемо електричну постійну двигуна
(В * с / рад) (29)
тоді коефіцієнт передачі двигуна kД=1/Се=27.4 (рад / В * с).
Визначимо механічну постійну часу. Знайдемо механічну постійну часу:
(Н * м / А) (30)
(с) (31)
Електрична постійна часу:
(с) (32)
Передавальна функція ДПТ прийме вигляд:
(33)
2.6 Вибір датчика тиску
Серед мікроелектронних датчиків тиску найбільшого поширення набули датчики, засновані на тензорезисторний ефекті, що складається в зміні опору матеріалу у функції механічної напруги. Для моєї САУ підходить товстоплівкова датчик тиску на кераміці. Основним критерієм вибору серед таких датчиків стає робочий тиск, який має містити в собі максимальний тиск чиниться на датчик в процесі роботи. В якості такого датчика тиску можна взяти DSG 200.
2.6.1 Технічні характеристики датчика тиску
- робочий тиск, кПа 60-550
- вихідна напруга при тиску
5 кПа, В ...
