Теорема про зміну кінетичної енергії:.
Для побудови кривої необхідно з ординат кривої в кожному положенні механізму відняти відрізки, що зображують, узяті з графіка в масштабі, в якому побудована крива,
0123456 154,2198,6253,9211,3197,7166,8154,2 4,495,787,396,155,764,864,49
6789101112 154,2166,8197,7211,3253,9198,6154,2 4,494,865,766,157,395,784,49
На побудованій кривої знаходимо точки, відповідні і, і визначаємо максимальна зміна кінетичної енергії I групи ланок за період одного циклу
.
-відрізок у мм, який зображає в масштабі.
.9 Розрахунок маховика
b=0,2 D=0,2? 0,2191=0,0438 м
в - ширина обода [м]; D - зовнішній діаметр обода [м]; ?- Питома маса матеріалу [кг/м3] (для сталі - 7600, для чавуну - 7200). Рекомендується вибирати в=(0,1? 0,3) D, d=(0,8? 0,9) D.
Поставивши собі значеннями в і d за формулою визначаємо D. Величина D повинна бути узгоджена з реальними розмірами. Для поршневих машин зовнішній діаметр маховика D наближено дорівнює двом крокам шатуна.
.10 Визначення закону руху головного валу машини
Закон руху вхідної ланки механізму може бути визначено за рівнянням. Але на практиці воно не застосовується, тому для його використання необхідно знати початкові умови, які зазвичай для сталого режиму руху невідомі. Тому при визначенні закону руху використовують співвідношення. Максимальному значенню відповідає, а -, т.к. . Тому буде відповідати максимальне збільшення кутової швидкості вхідної ланки в масштабі.
Щоб визначити графік необхідно знайти положення осі абсцис (). Для цього через середину відрізка зображує різниця, проводимо лінію, яка є лінією середньої кутової швидкості, яка задається і дорівнює.
Розраховуємо графічну величину і, відклавши від рівня, отримуємо положення осі, щодо якої графік буде зображувати графік зміни кутової швидкості вхідної ланки за один цикл усталеного режиму руху.
.11 Висновки
1. Проведено синтез кривошипно-ползунного механізму.
lОА == 0,039 [м], lАВ == 0,149 [м]. Побудований механізм в масштабі.
. Створена динамічна модель:
. Для забезпечення заданої рівномірності ходу розрахований маховик:
Iмаховіка=0,075 [нм2], D=0,219 [м], в=0,044 [м].
3. Силовий розрахунок механізму
3.1 Вихідні дані і постановка задачі
Мета: визначити невідому зовнішнє навантаження, знайти момент опору, зусилля кінематичних пар і перевірити за методом Жуковського вихідні дані:
Найменування параметраОбозначениеЧисловое значениеРазмерностьСредняя швидкість поршня (VB) ср, (VF) ср12.0м/cОтношеніе довжини шатуна до довжини кривошипа 3.8-Ставлення відстані від точки А до центра мас шатуна S2 до загальної довжини шатуна 0.30-Діаметр ціліндраd0.078мЧісло оборотів колінчастого вала при номінальній нагрузкеn1ном4600об/мінЧісло обертів колінчастого вала на холостому ходуn1хх1300об/минМаксимальное тиск в циліндрі при номінальному навантаженні (Pmax) ном28ПаМаксімальное тиск в циліндрі на холостому ходу (Pmax) хх10, 6ПаМасса шатунаm2, m40.34кгМасса поршняm3, m50.36кгМомент інерції шатуна щодо осі проходить через його цент...
