ху і низу не тільки мали характер абсолютних орієнтирів, але і розрізнялися між собою чисто фізично: «верх» (Надлунний світ, або, як його ще називали, небо) як за складом заповнює його п'ятого елемента - ефіру, так і за характером руху небесних тіл принципово відрізнявся від світу підмісячного.
Немає потреби говорити про те, наскільки перипатетической космофізика була пов'язана з філософією Аристотеля: всяка спроба критично переглянути положення останньої тут же позначалася і на системі фізичного знання і, навпаки, критика окремих положень аристотелевой фізики вела до необхідності перегляду і його філософії в цілому.
Це одна з причин того, що в середні століття аристотелевская фізика з самих різних сторін піддавалася критичному перегляду; і хоча в цілому вона і проіснувала аж до XVII ст., але окремі її положення - і притому нерідко дуже принципові - отримували нове тлумачення. Це і зрозуміло: адже християнська теологія, що панувала в середньовіччі, не могла без застережень прийняти філософію язичницького мислителя, а це, в свою чергу, позначалося і на ставленні до фізики. У XIII-XIV ст., Коли інтерес до Аристотеля був особливо великий, піддалися перегляду деякі важливі поняття як його фізики, так і космології. Інтерес середньовічних вчених зосереджується навколо поняття актуальної нескінченності, якого уникала антична наука, в тому числі і фізика Аристотеля; в середньовічній фізики вперше з'являється поняття нескінченно великого тіла, нескінченно віддаленої точки, а також - саме в зв'язку з розглядом руху - екстенсивної та інтенсивної нескінченності. Дуже важливими для подальшого розвитку науки були міркування середньовічних вчених про можливість порожнечі: саме через цей канал проникає в фізику ідея однорідного геометричного простору, позбавленого всяких «абсолютних місць». З розглядом питання про можливість порожнечі виявляється тісно пов'язаної проблема континууму - у цьому сенсі Галілей, що зв'язав воєдино вирішення цих двох питань, рухається в руслі традиції XIII-XIV ст. Середньовічна наука підготувала і перегляд арістотелівського протиставлення «природного» і «штучного», який остаточно стався тільки наприкінці XVI-XVII ст. і без якого не могла б скластися механіка як наука. Пов'язане з цим переглядом руйнування межі між фізикою як пізнанням природи і механікою як мистецтвом, як створенням засобів «обдурити природу», межі, яку визнавали непорушною в античності і в середні століття аж до XIII ст., Створювало одну з фундаментальних передумов появи експерименту -цієї найважливішої складової природознавства нового часу.
Теорія імпетуса отримує розвиток в позднесхоластіческой натурфілософії XIV в., спочатку в Паризькій, а потім і в Оксфордської школах. Тут вона перетворюється в наукову теорію, що згодом отримала назву «фізики імпетуса», головним чином завдяки Жану Буриданов, Миколі Орему, Альберту Саксонському і Марсилию з Інгена. У XV в., Як показує Аннеліза Майер, фізика імпетуса отримує загальне визнання, а до кінця XVI в., Якраз коли формуються наукові погляди Галілея, вона стає широко відомою. «Довгий час панувала думка, - пише А. Майер, - і ще донині воно поширене, що в схоластичної теорії імпетуса міститься закон інерції, і що тому почала класичної механіки слід шукати в XIV в. У теорії імпетуса, як вона була сформульована в XIV ст., Ще немає ніяких ідей, в яких був би хоча б натяк на те, що пізніше було названо законом інерції; однак ...
