прямку.
Прискорення точки С знайдемо, вирішивши графічно систему векторних рівнянь.
В
де нормальна складова в•‘ СВ і дорівнює:
В
мм
тангенціальна складова ┴ СВ.
Точка належить стійці, тому в•‘.
Положення точки знайдемо за теоремою подібності:
мм
Тоді дійсні прискорення точок і ланок рівні:
м/с 2
м/с 2
м/с 2
В
Напрямок отримаємо, поміщаючи в точку С і розглядаючи поворот ланки 2 під його дією відносно точки В. Ланка рухається прискорено.
2.3 Розрахунок сил, що діють на ланки механізму
Визначимо сили ваги ланок, головні вектори і головні моменти сил інерції ланок.
Ланка 1:
- тому що кривошип урівноважений.
В
Ланка 2:
В В
Ланка 3:
В В
Ф 2 =; Ф 3 =
2.4 Визначення значень динамічних реакцій в кінематичних парах груп Ассура
F c [10] = 33221,2 H
від'єднали групу Асура (2, 3). Докладемо всі відомі зовнішні сили, головний вектор сил інерції F и2 і головний момент сил інерції М и2 , а замість відкинутих ланок 1 і стійки 0 докладемо реакції F 21 і F 30 , причому невідомого по величиною F 21 представимо як суму:, а реакцію F 30 направимо перпендикулярно направляючої повзуна.
Визначимо реакцію з умови для ланки 2
В
В
Для визначення складової і реакції F 30 запишемо на підставі принципу Даламбера векторне рівняння статики для груп Ассура (2, 3)
В
Вибираємо масштабний коефіцієнт Н/мм
Визначимо креслярські відрізки, що зображують сили на кресленні
В В В В В В
Будуємо план сил групи Асура (2, 3)
З плану визначаємо:
В В В
Переходимо до силового розрахунку механізму 1 класу. В точку У докладемо реакцію. До ланці 1 додаємо головний момент сил інерції і рушійний момент. Розглянемо рівновагу ланки 1 щодо точки А.
В
З плану сил визначаємо:.
2.5 Оцінка точності розрахунків
Знаходимо відносну похибку:
В
В
594,6 + 1258,8 - 33600.58, 05.0, 00095 = 1853,4 - 1852,9 = 0,5 ≈ 0. br/>
3. Синтез зубчастого механізму
В
Вихідні дані:
Параметри планетарного редуктора:
U 1H = 5,5; k = 4; m 1 = 7 мм.
Параметри відкритої зубчастої передачі:
Z 4 = 15, Z +5 = 28; m = 12 мм.
Параметри вихідного контуру за ГОСТ 16532-70:
a = 20 град; h a * = 1; c * = 0,25.
В
3.1 Підбір чисел зубів
Підбір чисел зубів і числа сателітів виробляємо з урахуванням умови співвісності: скористаємося формулою Вілліса з урахуванням
;
;
В
Підбір зубів виробляємо шляхом підбору з урахуванням ряду обмежень:
Для коліс з зовнішніми зубами: Z 1 ≥ Z min = 17
Для коліс з внутрішніми зубами: Z 3 ≥ Z min = 85 при h a * = 1
Приймаються Z 1 = 24, Z 3 = (U 1 H - 1) * Z < sub> 1 = 4.5 * 24 = 108
Кількість зубів Z 2 визначаємо з умови сусідства:
Z 1 + Z 2 = Z 3 - Z 2
- умова цілісності виконується.
Збірка кількох сателітів повинна виконуватися без натягов при рівних окружних кроках між ними. Воно виражається наступним співвідношенням:
, де Ц = 1, 2, 3, ... - ціле число; p = 0
- умова цілісності виконується
;
- виконується.
Остаточно приймаємо Z 1 = 24; Z 2 = 42; Z 3 = 108.
Визначаємо діаметри коліс планетарного редуктора. Редуктор збирається з коліс без зміщення.
мм
мм
мм
Викреслює схему редуктора в масштабі 1: 3
3.2 Проектування циліндричної евольвенти зубчастої передачі зовнішнього зачеплення
Вихідні дані:
Z 1 = 13, Z 2 = 28 - числа зубів коліс;
m = 8 мм - модуль зачеплення;
h * a = 1 - коефіцієнт висоти головки зуба;
з * = 0,25 - коефіцієнт радіального зазору. br/>
3.2.1 Вибір коефіцієнтів зміщення x 1 і x 2 вихі...
