максимально допустимий момент двигуна
.
прискорення при пуску ЕП:
прискорення при гальмуванні ЕП:
де J=2,018 кг · м2 - момент інерції електроприводу з п. 5.2.
Електромеханічна постійна часу електроприводу не змінюється в теч?? Ня циклу роботи електроприводу:
Початкове кутове прискорення електроприводу також розраховуємо для кожного етапу перехідних процесів за формулою:
,
де МНАЧ - початковий момент двигуна, відповідний початку i-го ділянки перехідного процесу,
МС.НАЧ - початковий момент статичного опору, відповідний початку i-го ділянки перехідного процесу часу, приведений до валу двигуна.
Зробимо розрахунок перехідних процесів, при цьому розрахунок перехідних процесів передбачає сталість моменту опору.
2. Розрахунок перехідних процесів проводиться в такій послідовності.
2.1 Розгін системи з нерухомого стану.
У цьому випадку перехідний процес розбивається на три етапи. На I етапі,, ротор двигуна залишається нерухомим, оскільки електромагнітний момент двигуна менше моменту статичного опору. Початкова механічна характеристика двигуна проходить через початок координат і через точку з координатами w=0, М=МС0 (даній точці відповідає швидкість ідеального холостого ходу, рівна w0 кон.I).
Для даного етапу справедливі початкові умови:
Момент двигуна на цьому етапі змінюється за законом
Закінчується I етап при збільшенні М до МС0, коли швидкість ідеального холостого ходу двигуна w 0 досягає значення:
.
Початковий статичний момент опору
Тривалість першого етапу:
На II етапі t0? t? t1 відбувається розгін двигуна при лінійному зміні w 0 в часі. Початкові умови цього етапу:
Величина e0 має те ж значення, що і на першому етапі.
Швидкість і момент на даному етапі описуються рівняннями:
Кінцева характеристика II етапу проходить через точку I етапу заданого усталеного режиму роботи.
Закінчується етап у момент часу t1, коли двигун виходить на характеристику, забезпечувати задану швидкість робочої машини, при цьому w0 досягає значення w0.КОН.
Тривалість II етапу:
.
На III етапі t> t1 відбувається остаточний розгін двигуна до усталеного режиму при постійному значенні швидкості ідеального холостого ходу w 0.кон. Для цього етапу початкові умови:
Розраховуємо початкове кутове прискорення ЕП:
,
.
Рівняння швидкості на етапі має вигляд:
.
Дане рівняння можна представити також у вигляді:
.
Рівняння моменту має вигляд:
Після низки перетворень отримуємо:
Тривалість етапу:
Переймаючись значенням часу від t=0 до t=0,066 c, виконуємо...
