обчислення швидкості і моменту за рівняннями:
Результати обчислень зводимо в таблицю 1.
Таблиця 1
t ціклаt етапащ0щ (t) М (t) t ціклаt етапащ0щ (t) М (t) 1 етап разгона3 етап разгона000000,084039,45026,5011196,4660,0010,0010,293023,0380,0900,00439,45028,1631041,2640,0010,0010,586046,0760,0960,00839,45029,549911,1300,0020,0020,879069,1140,1020,01239,45030,705803,3650,0020,0021,172092,1520,1080,01639,45031,668713,5150,0030,0031,4650115,1900,1140,02039,45032,471638,6030,0030,0031,7580138,2280,1200,02439,45033,141576,1440,0040,0042,0510161,2660,1260,02839,45033,700524,0690,0040,0042,3440184,3040,1320,03239,45034,165480,6520,0050,0052,6370207,3420,1380,03639,45034,553444,4520,0060,0062,9300230,3800,1440,04039,45034,877414,2710,0060,0062,9490262,9100,1500,04439,45035,147389,1072 етап разгона0,1560,04839,45035,372368,1260,00602,9490262,9100,1620,05239,45035,559350,6340,0120,0065,7430,349487,4620,1680,05639,45035,716336,0490,0180,0128,5371,281658,9390,1740,06039,45035,846323,8890,0240,01811,3312,658790,0060,1800,06439,45035,955313,7510,0300,02414,1264,373890,3080,1860,06839,45036,045305,2980,0360,03016,9206,346967,1900,1920,07239,45036,121298,2510,0420,03619,7148,5141026,2420,1980,07639,45036,184292,3750,0480,04222,50810,8321071,7200,2040,08039,45036,237287,4760,0540,04825,30213,2641106,8630,2100,08439,45036,280283,3910,0600,05428,09615,7821134,1400,2160,08839,45036,317279,9850,0660,06030,89018,3661155,4270,2220,09239,45036,347277,1460,0720,06633,68521,0001172,1540,2280,09639,45036,373274,7790,0840,07839,40326,5011196,466
Характеристики розгону двигуна з нерухомого стану до швидкості щ1Д показані на рис. 5.
а) залежність М (t)
б) залежність щ (t)
в) залежно М (t), щ (t), щ0 (t)
Рис. 5. Розгін двигуна до швидкості щд1
2.2 Реверс системи.
Здійснюється лінійним зміною w 0 від w 0.НАЧ до w 0.КОН зі зміною її знака в процесі зміни.
Гальмування системи:
Перехідний процес розбивається на п'ять етапів. На I етапі (0? T? T2) w 0 знижується за лінійним законом від w 0. НАЧ до 0.
Початкові умови I етапу:
Для швидкості і моменту в функції часу на цьому етапі справедливі вирази:
Закінчується етап при=0, тривалість його:
Початкові умови II етапи:
Швидкість і момент на даному етапі описуються виразами:
Тривалість II етапу:
III етап при збільшенні М до МС0, коли швидкість ідеального холостого ходу двигуна w 0 досягає значення:
Початковий статичний момент опору
Момент двигуна на цьому етапі змінюється за законом
Тривалість третього етапу:
На IV етапі t0? t? t1 відбувається розгін двигуна при лінійному зміні w 0 в часі. Початкові умови цього етапу:
Величина e0 має те ж значення, що і на першому етапі:
Швидкість і момент на даному етапі описуютьс...
