стійкість і під час прямолінійного руху, якщо водій дуже різко поверне керовані колеса, хоча б і на невеликий кут. Виникає при цьому відцентрова сила може вельми швидко досягти значення сили зчеплення шин з дорогою і викликати занесення.
Якщо швидкість автомобіля велика, а коефіцієнт зчеплення малий, то різкий поворот керованих коліс викличе занос автомобіля протягом досить короткого проміжку часу. У особливо несприятливих умовах цей час може виявитися менше часу реакції водія і він не встигне прийняти заходів для ліквідації розпочатого заносу. Щоб уникнути втрати автомобілем стійкості, необхідно плавно зменшувати швидкість до початку повороту, особливо на вологій і слизькій дорозі.
Максимально допустиму швидкість при прямолінійному русі автомобіля без пробуксовки ведучих коліс задні провідні колеса
;
де - повний вагу автомобіля, кг
- коефіцієнт обтічності автомобіля, м · с2/н4
- площа лобовій поверхні автомобіля, м2
- відповідно відстань від передньої і задньої осей автомобіля до центру ваги, м
- коефіцієнт зчеплення шин з дорогою
- поздовжня база автомобіля, м
- висота центру ваги автомобіля, м
- коефіцієнт опору коченню
- кут поздовжнього ухилу дороги,?
- коефіцієнт обліку обертових мас
- прискорення вільного падіння
- лінійне прискорення автомобіля, м/с2
Максимальний кут косогору, відповідний початку поперечного ковзання
Максимальний кут косогору, відповідний
початку перекидання
;
де - габаритна ширина автомобіля, м
Коефіцієнт поперечної стійкості
;
Критична швидкість за умовами перекидання, м / с
;
Критична швидкість за умовами ковзання, м / с
Максимальний кут підйому,?
задній ведучий міст
;
0,36
? букс=200
Критична швидкість за умовами керованості, м / с
;
де - коефіцієнт зчеплення шин з дорогою
- коефіцієнт опору коченню
- поздовжня база автомобіля, м
- коефіцієнт обліку обертових мас
- прискорення вільного падіння
- кут повороту керованих коліс,?
Сила бічного зсуву, Н
;- Під дією поперечної сили
Висновок: виконавши л / р, я визначив критичні швидкості за умовами керованості і знайшов залежність швидкості від кута повороту керованих коліс, тобто із збільшенням кута повороту керованих коліс критична швидкість зменшується.
6. Інформативність
Основним тлом для спостереження носіїв маршрутної і режимної інформації для водія є дорожнє полотно.
Гарантоване виявлення перешкоди на дорозі відбувається у випадку, коли освітленість на ньому щонайменше 2 лк. У цьому випадку навіть для найбільш несприятливою комбінації коефіцієнтів відбиття об'єкта і фону контраст достатній для впевненого впізнання перешкоди (для атмосфери нормальної прозорості).
З точки зору безпеки транспортної роботи, чим більше відстань виявлення ...
