Реферат Ескізний проект агрегатного ділянки тролейбусного депо

Тема: Статьи

тематичною моделлю еквівалентної пружної системи:

де - відповідні матриці коефіцієнтів підсилення n-го коливального ланки позначаючи N-число істотно проявляються витків АФЧХ.

Складемо матрицю передавальних функцій у вигляді:

Матриця передавальних функцій характеризує динаміку бічного переміщення точки, прийнятої за полюс, і динаміку кутових переміщень навколо цього полюса, і являє математичну модель пружної системи автомобіля в бічному русі.

Доповнюючи матрицю передавальних функцій рівняннями неголономній зв'язку шин з дорожнім покриттям:

де? 1,? 2 - коефіцієнт деформації шин передньої і задньої осі; Х - поперечна координата центра ваги автомобіля; х - поперечна координата прямокутника, вершини якого - точки дотику коліс з дорожнім покриттям; ?- Кут, що визначає напрямок автомобіля; ?- Кут, що визначає напрямок прямокутника вершини якого - точки дотику коліс з дорожнім покриттям; a1, а 2 - відстані від передньої і задньої осі до положення центра ваги; V - швидкість руху автомобіля.

Передавальна матриця, що відповідає рівнянням неголономній зв'язку

Загальна передатна матриця Н системи є твором W (i?) і W2 (i?): Н=W (?) · W2 (i?).

Розглянемо динамічну стійкість системи в лінійній постановці (Ю.Н. Санкин. Динаміка несучих систем металорізальних верстатів. - М .: Машинобудування, 1986. - 96 с.). При нестійкості визначник матриці Н-I, де I - одинична матриця, повинен дорівнює нулю. Відповідно ні одне власне значення матриці Н не повинно дорівнювати 1. Характеристичне рівняння для розглянутого випадку:

Розкриваючи визначник, отримаємо квадратне рівняння:

? 2- (а 11 + а2 2)? + (а 11 · а 22-а 21 · а 12)=0

Будуючи АФЧХ? 1 і? 2 відповідно до вищевказаного рівнянню, визначаємо, при якій швидкості АФЧХ відповідного? перетинає речову вісь при значенні, рівному 1.

Аналіз показав, що при застосуванні пропонованого гасителя підвищується курсова стійкість (збільшення критичної швидкості на 33,5% - до 68,4 км/год). На малюнку 5 показані годографи при швидкості автомобіля V=68,4 км/год: при швидкості автомобіля V=68,4 км/год: на а - годограф для автомобіля з пропонованим гасителем, на b - без гасителя.

3. Організація ремонту і проектування ділянки

.1 Розрахунок фондів робочого часу

Розрізняють календарний, ефективний і річний фонди робочого часу.

Календарний фонд робочого часу використовують при визначенні чисельності працівників явочного контингенту, ч.

де Др - число повних робочих днів у році для 2014 г; днів;

t р - тривалість робочого дня, год; ч;

Дп - число передсвяткових днів, не збігаються з вихідними;

для 2014 днів;

t п - тривалість передсвяткового робочого дня, год; ч.

ч.

Ефективний фонд робочого часу використовується при визначенні числа працівників облікового контингенту, ч.

де До - тривалість відпустки; днів;