них об'єктах. Аперіодичний процес, де 1 - І-регулятор, 2 - П-регулятор, 3 - ПІ-регулятор, 4 - ПІД-регулятор.
Вибираємо ПІД-регулятор.
За графіком залежності=f () малюнок 16. Визначимо відхилення при установці ПІД-регулятора
Малюнок 16 - Залишкове відхилення на статичних об'єктах.
=0,58
Висловимо,
=0,58 * 4 * 12
=27,84 оС
Так як допустиме значення lt; 3оС, то П-регулятор не може бути застосований. Визначимо, яким буде час регулювання для ПІ-регулятора. Воно повинно бути менше
lt; 282 з
Для визначення скористаємося графіком залежно малюнок 17 для процесу з 20% перерегулювання
Малюнок 17 - Час регулювання на статичних об'єктах. Аперіодичний процес, де 1 - І-регулятор, 2 - П-регулятор, 3 - ПІ-регулятор, 4 - ПІД-регулятор.
=282 з
lt; отже, процес з 20% перерегулюванням може бути реалізований з САУ ПІ-регулятором
Наближене визначення налаштувань регулятора проведений за наступними формулами.
Коефіцієнт підсилення регулятора знайдемо за формулою
(5)
Кр=0,4
Час подвоєння (ізодрома) знайдемо за формулою
(6)
.5.4 Вибір автоматичного керуючого пристрою на основі ПЛК- торгова марка компанії Siemens AG lt; # justify gt; · Планування, проектування, конфігурація і настройка параметрів апаратури і систем зв'язку.
· Розробка програми користувача.
· Документування.
· Тестування та налагодження.
· Обслуговування.
· Управління процесом.
· Архівація даних.
Модифікації контролерів:
· SIMATIC S7-300 - програмовані контролери для побудови систем управління середнього і високого ступеня складності.
· SIMATIC S7-300H - програмовані контролери з резервованої структурою, що забезпечують високу надійність функціонування системи управління
· SIMATIC S7-300F/FH - програмовані контролери для побудови систем протиаварійного захисту.
Так як в даній галузі промисловості виробничого процесу пов'язана з великими матеріальними втратами, тому до надійності функціонування їх систем управління пред'являються підвищені вимоги. Для автоматизації таких виробництв може використовуватися тільки резервований контролер. SIMATIC S7-300 має дубльовану структуру і забезпечує високу надійність функціонування систем автоматизації, побудованих на його основі. Він здатний продовжувати роботу за наявності одного або декількох відмов у різних частинах системи. Завдяки цьому програмований контролер SIMATIC S7-300H може застосовуватися для автоматизації:
· процесів з високими витратами на перезапуск системи в результаті відмови контролера;
· процесів з високою вартістю простою;
· процесів, в яких використовуються дорогі матеріали;
· необслуговуваних процесів;
· процесів з обмеженою кількістю обслуговуючого персоналу.
. 5.5 Визначення математичної моделі САУ, досліджені на стійкість
Система автоматичного управління являє собою сукупність об'єкта управління та автоматичного регулятора певним чином взаємодіють один з одним.
Структурна схема САУ зображена на малюнку 18.
Малюнок 18 - Структурна схема САУ
Разомкнутая система САУ з числовими значеннями зображена на малюнку 19.
Рис. 19 - Разомкнутая система САУ
Передавальна функція має такий вигляд
(7)
То=92 з
Тс=1 з
Коб=4 (оС /% ходу РО)
=8 з
Ти=64,4 с
Кр=0,4 (% ходу ІМ/оС)
Підставами числа тоді передавальна функція розімкнутої системи прийме вигляд:
(8)
Характеристичне рівняння розімкнутої системи
Передавальна функція замкнута системи має вигляд
(9)
Підставимо значення
То=92 з
Тс=1 з
Коб=4 (оС /% ходу РО)
=8 з
Ти=64,4 с
Кр=0,4 (% ходу ІМ/оС)
Передавальна функція замкнутої системи
Характеристичне рівняння замкнутої системи
Заснована призначенням автоматичної системи регулювання є підтримання заданого постійного значення регульованого параметра або зміна його по певному закону. При відхиленні в даний момент часу регульованого параметра від заданого значення, що може відбутися або в резул?? таті появи збурюючих впливів на систему, або п...
