орами на всіх передачах переднього ходу, поєднана в одному картері з головною передачею і діфференціаломПрівод передніх колесДвумя півосями з зовнішніми та внутрішніми шарнірами рівних кутових скоростейХодовая частьПередняя подвескаНезавісімая з телескопічними гідравлічними амортизаторними стійками, крученими пружинами, нижніми поперечними важелями з розтяжками і стабілізатором поперечної устойчівостіЗадняя подвескаПолунезавісімая з витими пружинами, гідравлічними амортизаторами і поздовжніми важелями, пружно з'єднаними поперечної балкойКолесаДісковие штампованниеРазмер обода4 1/ 2 J - 13, 4 1/2 J - 13H2 або 5J - 13H2ШіниРадіальние бескамерниеРазмер шін155/80R13, 165/70R13 або 175/70R13Рулевое управленіеТравмобезопасноеРулевой механізмТіпа шестерня-рейкаРулевой пріводДве тяги з резинометаллическими шарнірами з боку рульового механізму і кульовими шарнірами з боку поворотних ричаговРабочая гальмівна сістемаС гідравлічним приводом, двоконтурна діагональна з вакуумним підсилювачем і регулятором давленіяПередній гальмівної механізмДісковий з рухомим супортом і автоматичним регулюванням зазору між диском і колодкаміЗадній гальмівної механізмБарабанний з самоустанавливающимися колодками і автоматичним регулюванням зазору між колодками і барабаномСтояночний тормозРучной з тросовим приводом на колодки гальмівних механізмів задніх колесЕлектрооборудованіеСхема електрооборудованіяОднопроводная, негативний полюс джерел живлення з'єднаний з «масою» .Аккумуляторная батарея6СТ - 55А ємністю 55 А-чГенераторНомінальное напруга 12ВСтартер37.3701 змінного струму з вбудованим випрямлячем на кремнієвих діодах і з електронним регулятором напруги. Струм віддачі 55А при 5000 мінКузовМодельваз 2109ТіпХетчбек, суцільнометалевий несущійНагрузка на передню ось675кгНагрузка на задню ось665кгШіріна колеі1,4м
Робоча гальмівна система характеризується коефіцієнтом розподілу гальмівної сили:
(8)
де Ртор1, Ртор2 - гальмівна сила відповідно на передніх і задніх колесах автомобіля.
Коефіцієнт? т залежить від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою j і розраховується за формулою:
(9)
де b - відстань від центру ваги автомобіля до задньої осі, м;
hцт - висота центру ваги автомобіля, м, де hцтп=0,2 для порожнякової а/м і 0,25 для вантаженої а/м;
L - база автомобіля, м.
Знаходимо висоту центру ваги автомобіля в завантаженому і порожняковому стані
hцт=hцтп * L (10)
(11)
де F- маса автомобіля, кг;
Z2- навантаження на вісь
а - відстань від центру маси автомобіля до передньої осі, м.
(12)
b=L-a. (13)
а=(675 * 2,46)/920=1,76 м;
b=2,46-1,76=0,7м;
При j=0,4 для автомобіля в завантаженому стані на сухому покритті, а порожняком 0,3.
Виконуємо розрахунок для завантаженого, а/м:
bт=(0,7 + 0,4 * 0,25 * 2,46)/2,46=0,36.
Виконуємо розрахунок для порожнякового автомобіля:
bт=(0,7 + 0,4 * 0,2 * 2,46)/2,46=0,38.
Аналогічно проводимо розрахунок для автомобіля в порожньому і навантаженому стані при мокрому покритті, і результати розрахунків зводимо в таблицю 6.
Таблиця 6
Коефіцієнт перерозподілу гальмівних сілКоеффіціент зчеплення шин з дорогойОбледенелое покриття сухе 0,4Обледенелое покриття мокре 0,3для автомобіля в порожньому состояніі0,360,34для автомобіля в завантаженому состояніі0,380,36
На підставі таблиці 6 будується графік залежності коефіцієнта перерозподілу гальмівних сил від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою b Т=f (j) малюнок 6.
Малюнок 6 - Графік залежності коефіцієнта перерозподілу гальмівних сил від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою
Зміна коефіцієнта зчеплення шин з дорогою сприяє і зміни коефіцієнта перерозподілу гальмівних сил. Для зледенілого покриття коефіцієнт перерозподілу гальмівних сил максимальний. Для порожнього автомобіля коефіцієнт перерозподілу гальмівних сил більше ніж для автомобіля в завантаженому стані.
. 5 Розрахунок оціночних параметрів поперечної стійкості автомобіля
Стійкість автомобіля - здатність автомобіля зберігати рух по заданій траєкторії, протидіючи силам, що викликають його занесення та перекидання в різних дорожніх умовах при високих швидкостях руху.
Розрізняють такі види стійкості:
· поперечна при прямолінійному русі (курсова стійкість). Її порушення проявляється в нишпоренні (зміні напрямку руху) автомобіля по дорозі і може бути викликано дією бічної сили вітру, різними величинами тягових або гальмівних сил на колесах лівого або правого борту, їх буксуванням або ковзанням, великим люфтом в рульовому управлінні, неправильними кутам...
