и установки коліс і т.д.;
· поперечна при криволінійному русі, порушення якої призводить до заносу або перекидання автомобіля під дією відцентрової сили. Особливо погіршуєтьсят стійкість підвищення положення центру мас автомобіля (наприклад, велика маса вантажу на знімному багажнику на даху);
Критеріями поперечної стійкості є максимально можливі швидкості руху по колу і кути поперечного ухилу дороги (косогору). Тому поперечна стійкість оцінюється:
критичною швидкістю руху на кривій в плані, відповідної початку заносу або ковзання автомобіля;
критичною швидкістю руху на кривій в плані, відповідної початку перекидання;
критичним кутом косогору, при якому виникає поперечне ковзання транспортного засобу;
критичним кутом косогору, відповідним початку перекидання транспортного засобу.
. 6 Розрахунок критичної швидкості за умовою перекидання порожнього і навантаженого автомобіля при різних радіусах повороту
Розрахунок критичної швидкості за умовою перекидання автомобіля визначається за формулою:
(14)
де В - ширина колії автомобіля, м, R - радіус повороту, м, hцт - висота центру ваги, м.
Для автомобіля в порожньому стані при радіусі повороту 100 м .:
Vкр.о. == 37,34 м/с.
Аналогічно проводимо розрахунок для значень R=100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 м для автомобіля в порожньому і навантаженому стані і результати розрахунків зводимо в таблицю 7.
Таблиця 7
Радіус поворотаКрітіческая швидкість за умовою перекидання, м/сДля автомобіля в порожньому состоянііДля автомобіля в завантаженому состоянии10037,3433,4020052,8147,2330064,6857,8540074,6866,8050083,5074,6860091,4781,8170098,7988,36800105,6194,46900112,02100,191000118,08105,61
На підставі таблиці 5 будується графік залежності критичної швидкості за умовою перекидання від радіуса повороту Vкр.о. =F (R) малюнок 7.
Малюнок 7 - Графік залежності критичної швидкості за умовою перекидання від радіуса повороту
При збільшенні радіуса повороту критична швидкість за умовою перекидання також збільшується. Для порожнього автомобіля критична швидкість за умовою перекидання більше ніж для автомобіля в завантаженому стані.
Розрахунок критичної швидкості за умовою ковзання автомобіля
Розрахунок критичної швидкості за умовою ковзання автомобіля при різних радіусах повороту на дорогах з різним покриттям знаходиться за формулою
(15)
При радіусі повороту 100 м для зледенілого сухого покриття:
Vкр.с. == 24,25 м/с.
Аналогічно проводимо розрахунок для значень R=100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 м для всіх типів покриттів, і результати розрахунків зводимо в таблицю 8.
Таблиця 8
Критична швидкість за умовою ковзання (м/с) при радіусі повороту, м: Коефіцієнт зчеплення шин з дорогойОбледенелое покриття сухе 0,4Обледенелое покриття мокре 0,310019,8017,1520028,0024,2530034,2929,7040039,6034,2950044,2738,3460048,5042,0070052,3845,3780056,0048,5090059,4051,44100062,6154,22
На підставі таблиці 8 будується графік залежності критичної швидкості за умовою ковзання від радіуса повороту Vкр.с. =F (R) малюнок 8.
Рисунок 8 - Графік залежності критичної швидкості за умовою ковзання від радіуса повороту
При збільшенні радіуса повороту критична швидкість за умовою ковзання також збільшується. Тип покриття також впливає на критичну швидкість за умовою ковзання: на зледенілому сухому покритті критична швидкість більше, ніж на зледенілому мокрому.
Розрахунок критичного кута за умовою перекидання порожнього і навантаженого автомобіля
Критичний кут за умовою перекидання визначається за формулою
(16)
де В/hц.т.- коефіцієнт поперечної стійкості.
Для порожнього автомобіля: b кр.о. =Аrctg (1.4/2 * 0,492)=55?
Для навантаженого автомобіля: b кр.о. =Аrctg (1.4/2 * 0,615)=49?
Розрахунок критичного кута за умовою ковзання автомобіля на дорогах з різним покриттям
Критичний кут за умовою ковзання розраховується за формулою:
(17)
Для зледенілого сухого покриття: bкр.с. =Arctg0,6=31?
Аналогічно проводимо розрахунок для грунтового мокрого покриття, і результати розрахунків зводимо в таблицю 9.
Таблиця 9
Критичний кут за умовою ковзання,? Коефіцієнт зчеплення шин з дорогойОбледенелое покриття сухе 0,4Обледенелое покриття мокре 0,33127
На підставі таблиці 9 будується...
