Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





ас регулювання tр = 16,5;

перерегулювання DY = 43,4%.

2.2.2.2 Об'єкт регулювання включає інтегруюча ланка і "n" інерційних ланок 1-го порядку з однією великою постійної часу.

Передавальна функція об'єкта регулювання задана наступною передавальної функцією:


В 

де Т1 - велика постійна часу.

У цьому випадку має сенс для підвищення швидкодії системи вжити заходів для компенсації інерційності Т1.

Необхідність компенсації більшої інерційності та наявність інтегруючого ланки у складі об'єкта вимагає застосування ПІД-регулятора.

Тоді з рівняння розімкнутої системи:


В 

з урахуванням умови компенсації:


Tд = T1


Формула (2) розрахунку параметрів Ті та Кp стають справедливими і для ПІД-регулятора. Тому основна передавальна функція системи і в цьому випадку відповідає стандартному виразом (1)


.2.2.3 Об'єкт регулювання включає тільки "n" інерційних ланок 1-го порядку.

Якщо у складі об'єкта мається інерційне ланка 1-го порядку з постійною часу, то це ланка в першому наближенні можна розглядати як інтегруюча ланка.

При такому поданні ПІ-регулятор можна налаштовувати методом симетричного оптимуму з використанням формул (2):


В 

У цьому випадку час наростання буде дещо більшим, а перерегулювання - меншим, ніж у стандартному варіанті, коли об'єкт містить інтегруюча ланка.

Зауваження: При Т1 = 4 перехідний процес в системі регулювання відповідає стандартному для методу модального оптимуму.

3.Ісследованіе ОБ'ЄКТА РЕГУЛЮВАННЯ


.1 Побудова перехідних характеристик об'єкта регулювання за основною (кут повороту вала редуктора) і допоміжним регульованим величинам (швидкість обертання валу і струм якоря електродвигуна)


Структурна схема узагальненого об'єкта управління зображена на малюнку 3.1:


В 

Рис. 3.1. Структурна схема узагальненого об'єкта управління


В 
В 
В 
В 

За допомогою програмного пакету Simulink побудуємо структурну схему об'єкта регулювання і побудуємо перехідні характеристики по основних і допоміжних величинам.

В 

Рис.3.2. Структурна схема узагальненого об'єкта управління з вищенаведеними передавальними функціями в програмному пакеті Simulink


В 

Рис.3.3. Перехідна характеристика за основною величиною (кут повороту вала редуктора)


В 

Рис. 3.4. Тимчасові характеристики по допоміжних величинам


.2 Побудова амплітудної і амплітудно-фазової частотних характеристик об'єкта регулювання за основною регульованою величиною


Для побудови АЧХ і ФЧХ за основною регульованої величиною, то...


Назад | сторінка 8 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Функціонально-структурний аналіз системи автоматичного управління (регулюва ...
  • Реферат на тему: Правове регулювання нерухомості як об'єкта цивільних прав
  • Реферат на тему: Проблеми визначення об'єкта правового регулювання ліцензійних правовідн ...
  • Реферат на тему: Моделювання системи управління кутом повороту інерційного об'єкта
  • Реферат на тему: Моделювання системи управління кутом повороту інерційного об'єкта