го руху машини має місце рівність робіт рушійних сил і сил опору:
= .
Робота сил опору :
.
Інтегрування виконується чисельним методом за способом трапецій:
.
де -крок інтегрування.
радий.
Т.к. за цикл робота рушійних сил
,
.
2.8 Визначення змінної складової приведеного моменту інерції і його похідної
Змінна складова приведеного моменту інерції визначається з рівності кінетичних енергій, згідно з яким кінетична енергія ланки приведення з моментом інерції дорівнює сумі кінетичних енергій ланок 2 і 3:
= ,
.
В
кг * м 2 .
В
2.9 Визначення постійної складової приведеного моменту інерції і моменту інерції маховика
В основу розрахунку покладено метод Н. І. Мерцалова. Для визначення зміни кінетичної енергії машини попередньо визначаємо роботу рухомих сил А Д . Для i-го положення
,
.
.
Зміна кінетичної енергії ланок з постійним наведеним моментом інерції одно
,
де кінетична енергія ланок, що створюють змінну складову . За методом Н.І. Мерцалова визначається наближено по середній кутовий швидкості w 1ср < span align = "justify">:
.
Далі з отриманого за цикл масиву значень (малюнок 10) знаходимо максимальну і мінімальну величини, використовуючи які, ...
