обчислюємо максимальний перепад кінетичної енергії:
.
Малюнок 10
Тоді необхідна величина , при якій має місце обертання ланки приведення із заданим коефіцієнтом нерівномірності ?, < span align = "justify"> дорівнює:
В
Де
w 1ср = ,
Момент інерції маховика визначається за формулою
,
де - приведений момент інерції всіх обертових мас машини (ротора двигуна, зубчастих коліс, кривошипа).
2.10 Визначення закону руху ланки приведення
За допомогою залежності , використовуваної при визначенні постійної складової приведеного моменту інерції за методом Мерцалова, можна отримати залежність кутової швидкості ланки приведення w 1 (? 1 ).
З малюнка 10 видно, що для будь-якого положення кінетична енергія ланок, що володіють постійним моментом інерції , дорівнює:
,
.
Так як , то поточне значення кутової швидкості
.
Кутове прискорення ? 1 визначається з диференціального рівняння руху ланки приведення:
.
.11 Схема алгоритму програми динамічного синтезу та аналізу машини
Розглянуті матеріали дозволяють розробити програму дослідження динамічної навантаженості машинного агрегату. В якості об'єкта дослідження взята технологічна машина, в якій основним виконавчим механізмом є кривошипно-повзуни механізм (наприклад, прес-автомат). Орієнтовна схема алгоритму такої програми наведена на рис. p> Здійснюється введення вихідних даних (блок 1). Слід звернути увагу на відповідність напрямку обертання кривошипа, знака FПС по відношенню до позитивного напрямку відповідної осі координат, а також на знак величини ексцентриситету е.
У блоці 2 обчислюються кутовий крок, макс...
