зубчастий механізми.
Для важільного 4-хзвенного механізму побудовані 12 положень механізму, а також побудовані 2 плану швидкостей та плану прискорень, за якими визначені швидкості і прискорення всіх характерних точок механізму. Крім того проведено силовий аналіз в заданому положенні. для чого побудований план прискорень, визначені прискорення центрів мас і інших точок, визначені сили маси та інерції, а потім за методом Жуковського Н.Є. визначена урівноважує сила і момент. Урівноважує сила і момент визначені також і методом побудови планів сил для груп Ассура. p align="justify"> Для заданого числа зубів і модуля розраховані параметри зубчастого евольвентного зачеплення. Спроектовано редуктор. Визначено кутові і лінійні швидкості ланок зубчастого редуктора. br/>
