ть для управління сигнал, що знімається як з акселерометра, встановленого на каркасі системи, так і з акселерометра, встановленого на підставі.
Застосування електрогідравлічних віброзахисних систем активного типу обумовлено рядом їх переваг, які в основному зводяться до наступного.
. Можливість створення активних електрогідравлічних віброзахисних систем з готових стандартних елементів, що застосовуються в інших аналогічних системах. Ця обставина послужила, мабуть, однією з основних причин створення перших активних гідравлічних систем віброзахисту у вигляді електрогідравлічних. p align="justify">. Можливість простого і оперативного зміни параметрів електрогідравлічних віброзахисних систем в процесі настройки завдяки зміні параметрів електричної системи управління. p align="justify">. Електрогідравлічні активні віброзахисні системи зручні при відпрацюванні принципу дії та алгоритмів управління. p align="justify">. Можливість гнучкого формування амплітудно-частотної характеристики віброзахисної системи. p align="justify">. Можливість ефективного гасіння низькочастотних коливань, що виникають на остові (підставі) машини. З цієї точки зору деякі схеми електрогідравлічних активних віброзахисних систем є найбільш ефективними серед інших активних систем низькочастотної віброзахисту. p align="justify"> Недоліком гідравлічних пристроїв є нестабільність властивостей робочої рідини, що залежать від температури і від емульсування рідини повітрям. Остання обставина різко підвищує стисливість рідини і суттєво впливає на динамічну характеристику системи. br/>
.2 Пневматична система активної віброізоляції
Пневматичні виконавчі пристрої можуть мати різну конструкцію. В одних випадках виконавчим органом може бути циліндр подвійної дії, тиск в камерах якого регулюється золотниковим або струменевим розподільним пристроєм; в інших випадках використовуються проточні камери, тиск в яких змінюється за допомогою різних дросельних пристроїв (наприклад, типу В«сопло - заслінкаВ»). Крім робочих камер, обсяг яких обмежений з одного боку рухомим елементом (поршнем або мембраною), в пневматичних системах використовуються також камери постійного обсягу, що з'єднуються дроселями з робітниками камерами [4]. p align="justify"> На малюнку 3.3 показана схема пневмомеханической віброзахисної системи з пневматичним збудником (силовим циліндром) подвійної дії. Механічна зворотній зв'язок по зсуві через золотниковое пристрій управляє витратою газу, що подається зовнішнім джерелом енергії. Внаслідок наявності зворотного зв'язку по зсуві, що переміщує золотник, вихідна зусилля збудника є функцією інтеграла відносного зміщення. Управління з інтегралу від зсуву може бути ефективним тільки на дуже низьких частотах. Тому зворотній зв'язок по зсуві використовується лише для позиціонування захищається. Якість же захисту від вібрацій і ударів визначається жорсткістю і...
