ign="justify"> = ? R < span align = "justify">/v І.В = 24/50 = 0,48 хв = 28,8 з .
Результати розрахунку наведені в таблиці 12 і на рис. 13. br/>
Таблиця 12
, м3227.222.417.612.88V ІВ , м /мін54.452.450.147.443.437.7
Середня швидкість зміни вильоту при цьому дорівнює заданої (V верб = 50 м/хв).
В
Рис. 13. Графік зміни швидкості зміни вильоту. br/>
5.2 Момент статичних сил опору
Для визначення максимальної потужності знаходимо найбільший момент статичних сил опору, що діє на стрілу щодо осі Про 1 на довільному вильоті R при сталому русі приводу. Момент знаходять за формулами:
M + = M G < span align = "justify"> + M H + M B + M ? ;
M - = M G < span align = "justify"> + M H -M B -M ? ,
де М G - вантажний неврівноважений момент;
М H - неврівноважений момент сил ваги СУ;
М В - абсолютна величина моменту, створеного дією вітрового навантаження;
М ? - абсолютна величина моменту, що викликається відхиленням вантажних канатів від вертикалі.
Обчислені моменти представлені в табл. 11. p align="justify"> Таблиця 11
R, мМ G , кНмМ Н , кНмМ ? , кНмМ В , кНмМ + , кНмМ -
