а, муфт, редуктора, і т.д. (). p> Наведений момент інерції робочої машини до валу двигуна:
(3.6)
Знайдемо наведений сумарний момент інерції:
В
J1, J2, J3 - моменти інерції відповідних зубчастих коліс редуктора, кг? м2;
JТШ - момент інерції гальмівного шківа, кг? м2;
JМ - момент інерції сполучної муфти, кг? м2;
Маємо:
В
У даній формулі приймаємо:
(3.7)
Тоді:
(3.8)
де - усталена швидкість двигуна,;
встановити швидкість двигуна знаходимо за формулою:
(3.9)
Наведений момент інерції при русі з вантажем
В
при русі без вантажу
.
Для кожної ділянки проведені розрахунки та всі значення занесені в таблицю 4.1
Розрахуємо пускові і гальмівні моменти двигуна, які потрібні для розгону і гальмування приводу.
Пусковий момент:
(3.10)
де - статичний момент опору руху, Н? м;
- динамічний момент, Н? м.
Динамічний момент розраховуємо за формулою (3.11):
(3.11)
де - допустиме прискорення при пуску і гальмуванні,;
D - діаметр шківа, перетворюючої обертання в поступальний рух, м;
J - приведений момент інерції приводу, кг? м2.
Динамічний момент при русі з вантажем
Нм.
при русі без вантажу
Нм.
Пусковий момент при русі з вантажем
Нм.
при русі без вантажу
Нм.
Гальмівний момент:
(3.12)
при русі з вантажем
Нм.
при русі без вантажу
Нм.
Ні на одній ділянці момент при гальмуванні або розгоні не опинився вище максимального моменту двигуна.
Розрахуємо середній момент двигуна при реостатному пуску:
Нм;
Розрахуємо середній момент двигуна при реостатному пуску без вантажу:
Нм;
При динамічному гальмуванні:
Нм.
При динамічному гальмуванні без вантажу:
В
Наведемо лінійну жорсткість робочого органу до валу двигуна:
Н/м
4. Попередня перевірка ДВИГУНА по нагріванню І ПРОДУКТИВНОСТІ
Метою попередньої перевірки двигуна є уточнення навантажувальних діаграм моменту, а також діаграми швидкості з урахуванням моменту інерції обраного двигуна.
Розрахуємо часи перехідних процесів для кожної ділянки за формулою (4.1):
(4.1)
де J - приведений момент інерції системи до валу двигуна, кг? м2;
- усталена швидкість двигуна,;
- середній момент двигуна, Н? м;
- наведений статичний момент, Н? м.
Перша ділянка - розгін з вантажем
<...
