p> с.
Третя ділянка - гальмування з вантажем
з
П'ятий ділянка - розгін без вантажу
с.
Сьомий ділянка - гальмування без вантажу
с.
Кут повороту вала двигуна за час перехідного процесу:
(4.2)
Кут повороту вала
за 1-й і 3-й ділянки
радий.
за 5-й і 7-й ділянки
радий
Час роботи з усталеною швидкістю:
(4.3)
де - кут повороту вала двигуна, відповідний величині переміщення в даному режимі, радий;
- кут повороту вала за час пуску і гальмування, радий.
Кут повороту вала двигуна, відповідний величині переміщення в даному режимі:
(4.4)
Згідно з формулою (4.4)
радий
Згідно з формулою (4.3)
с.
с.
Результати розрахунку зведені в Таблицю 4.1.
Сумарне фактичний час роботи приводу:
с.
Отримане час менше заданого часу роботи приводу, тобто вимога по продуктивності виконано.
Попередня перевірка двигуна по нагріванню проводиться за величиною середньоквадратичного моменти:
(4.5)
де дозволений момент:
.
Фактичне значення ПВ:
.
Нм.
Фактичне ПВ:
%
Момент двигуна при ПВкат, найближчому до ПВФ:
Нм
Допустимий момент:
.
Зменшуємо допустимий момент на 15%:
Н? м.
Середньоквадратичний момент менше припустимого (78,7 Нм <89,3 Нм), отже двигун проходить по нагріванню.
Таблиця 4.1
Попередній розрахунок навантажувальних діаграм
Ділянка двіженіяДвіженіе з грузомДвіженіе без грузаПускУст. режімТорможеніеПускУст. режим Гальмування , С0, 419,60,40,612,730,6 , м0, 043,920,040,093,820,09 , м/с-0 ,2 - 0, 3 - , Н? м2824, 92824,92824,92520,82520 , 82520,8 , кг? м 2 274,6274,6274 , 6219,9219,9219,9 , Н? м1098, 401098,4879,60879,6 , Н? м3923, 32824 , 91726,53400,42520,81641,2 , Н? М70, 670,670,663,0263,0263,02 , Н? М73 , 573,567,865,665,660,5 , Н? М79, 379,36271,471,454,7 , рад/с-64--96- , кг? м 2 0,170,170,170,140,140,14 , кг? м 2
