значається векторним рівнянням
;
- нормальне прискорення, визначається за формою:
= 7,33 рад/с - кутова швидкість кривошипа;
- довжина кривошипа.
В
Вектор спрямований вздовж ланки ОА від точки А до О.
- дотичне прискорення точки А.
; - кутове прискорення кривошипа.
Кутове прискорення ланки приведення в положенні механізму, невідповідному кутку? = 240?, Визначається за рівнянням руху в диференціальної формі. br/>В
Момент опору для заданого положення механізму Рушійний момент Mg = 0; = 7,33 рад/с. p> - похідна від моменту інерції для заданого положення.
Зміна кута між віссю до діаграми з першого аркуша. Так як момент інерції зменшується то
В
Так як дотичне прискорення від'ємне, то вектор спрямований проти напрямку обертання. Для побудови плану прискорень вибираємо масштабний коефіцієнт. p> Визначимо відрізки для плану прискорень
В
Від полюса плану прискорень відкладемо вектор паралельно ОА від крапки А, від точки перпендикулярно до ОА. З'єднуємо точку А з полюсом, отримаємо
Розглянемо групу Ассура (2,3). Відомі прискорення точок А і С. Оскільки точка С нерухома то
Розглянемо рух точки В відносно точки А і потім по відношенню до точки С.
Запишемо два векторних рівняння.
В В
Обчислимо нормальні складові прискорення.
В В
Вектор паралельний АВ від точки В до А. Вектор паралельний ВС від точки В до С.
Вирішимо векторне рівняння графічно. Відповідно з першим рівнянням з точки відкладемо відрізок і з точки проводимо напрямок. Згідно з другим рівнянням з полюса відкладемо відрізок в напрямок від точки В до С (враховуючи, що), а з точки проводимо напрямок до перетину з попереднім напрямком у точці b. Вимірюємо відрізки і отримаємо прискорення. br/>В В В
Визначимо прискорення центрів тяжіння ланок і методом подібності.
В
Від точки a відкладемо відрізок і точку з'єднаємо з полюсом. Отримаємо
Прискорення точки центру ваги ланки НД знайдемо з теорії подібності.
В В
План прискорення для групи Ассура (2,3) побудований.
Розглянемо групу Ассура (4,5). Відомо прискорення точки B і (прискорення направляючої). Складемо два векторних рівняння. br/>В В
Нормальне прискорення Вектор спрямований вздовж BD від точки D до B. p> Відповідно з першим рівнянням від точки b відкладемо відрізок з точки проводимо напрямок перпендикулярно до BD.
Згідно з другим рівнянням з полюса? проводимо напрям (враховуючи, що) паралельне Х - Х до перетину з попереднім напрямком. Вимірюємо відрізки і отримуємо:
В В В
Прискорення центра ваги знайдемо по теоремі подоби. br/>В
Tочку з'єднаємо з полюсом і отримаємо
В
Визначимо кутові прискорення ланок:
В В В
Для визначення напрямку вектор подумки пер...
