. Оцінка за інтегральним критеріям здійснюється наступним чином: В
ITAE
ISE
ITSE
При аналізі та синтезі систем використовують узагальнені критерії з урахуванням сигналів помилки і їх похідних, взятих з ваговими коефіцієнтами. При переміщенні симплекса у процедурі оптимізації при пошуку локального екстремуму здійснюється оцінка близькості знаходження до локального екстремуму. Дана ситуація оцінюється шляхом аналізу походження досліджуваних точок і закрутки симплекса. Процедура закрутки симплекса вважається итерацией і після її виникнення здійснюється зміна розмірів симплекса (зменшення) після чого процедура повторюється. br/>
.1.5 Оцінка динамічних властивостей системи
Якість САР
Стійкість є необхідним, але не достатнім показником САР. При дослідженні систем автоматичного регулювання доводиться вирішувати завдання забезпечення необхідних показників якості перехідного процесу: швидкодії, коливальності, перерегулювання, що характеризують точність і плавність протікання процесу. p align="justify"> Показники якості прийнято визначати за кривою перехідного процесу і називати прямими. Крива перехідного процесу може бути отримана теоретично (як рішення диференціального рівняння системи, коли права частина рівняння [вхідний сигнал] одинична сходинка) або експериментально. p align="justify"> Нехай крива перехідного процесу системи має вигляд:
В
1. Максимальний динамічне відхилення - максимальна різниця між заданими і дійсними значеннями регульованої величини в перехідному режимі.
? max дин = h вуст
. Максимальний перерегулювання - максимальне відхилення перехідної характеристики від усталеного значення перехідної величини, виражене у відносних одиницях. Зазвичай ? max ? 20 Г· 30%.
В
3. Коливальність процесу:
В
(визначається як відношення різниці двох сусідніх амплітуд, спрямованих в одну сторону, до більшої з них у відносних одиницях)
Для працездатних систем ? ? 75 Г· 90%
4. Час регулювання - t регул - мінімальний час від початку нанесення обурення до моменту, коли регульована величина буде залишатися близькою до сталому значенню із заданою точністю; тобто
| h (t) - h вуст
