ікації визначаються чисельні значення імпульсних характеристик модулів коефіцієнтів передачі лінійних ланок і фазових характеристик. Параметрична ідентифікація передбачає визначення параметрів імпульсних моделей, якщо аналітичні вирази для них відомі. До таких параметрів, наприклад, відносяться постійні часу лінійних ланок.
Мається модель:
(1)
модель Гамерштейна
(2) - модель Вінера
y - постійний коефіцієнт;
h - імпульсна перехідна характеристика лінійної динамічної частини;
аi - коефіцієнт безінерційного ланки i=1 ... n.
Припускаємо, що одна з цих моделей адекватно описує об'єкт.
Постановка завдання:
Необхідно з безлічі моделі (1) і (2) вибрати таку, яка б адекватно описувала об'єкт.
Визначити оцінку ступеня нелінійного перетворення n ® n.
Визначити час перехідного процесу.
Визначити смугу пропускання.
Визначити статичні характеристики.
Описується дрібно-раціональної функцією передачі:
; p> m
Необхідно визначити ступеня полінома чисельника і знаменника (p і m).
Визначити чи є в системі ступінь загасання.
Завдання непараметричної ідентифікації.
Визначити частотні характеристики: нормування імп. перехідна характеристика, нормування щодо статичних характеристик.
, значення аi,
Ці характеристики пов'язані між собою перетворенням Фур'є.
Необхідно визначити значення аi,.
Завдання параметричної ідентифікації.
Визначаємо значення постійної часу.
Визначаємо коефіцієнти
аi,.
Завдання прискореної параметричної ідентифікації.
Мається частотна характеристика системи третього порядку
Для того щоб вирішити ці завдання необхідно скласти задачі ідентифікації.
Мається об'єкт, описується у вигляді функціоналів:
x2 (t-t) Rx2y (t)
Структура відповідності затримки вхід. сигналу по
коррелятор часу
Отримаємо рівняння ідентифікації:
Ідентифікацію проводимо, коли закінчується перехідний процес. У цьому випадку сигнал повинен бути стаціонарним.
Взаємна кореляційна функція залежить від різниці моментів часу t1 і t2.
. Теорема квантування за часом (теорема Котельникова)
Згідно з теоремою В.А. Котельникова, функція, що має обмежений спектр, повністю визначається своїми дискретними значеннями в точках, розташованих на відстані 2П / 2 w м один щодо одного, де w м - максимальна кругова частота в спектрі функції; тобто будь-яка безперервна функція, спектр якої обмежений частотою Fmax може бути повністю відновлена ??за її дискретним значенням, узятим через інтервали часу D t? 1 / (2Fmax) (по теоремі В.А. Котельникова можна визначити крок квантування).
Проте є ряд труднощів для практичного застосування цієї теореми, пов'язаних з тим, що всі повідомлення передаються в телемеханіки, обмежені в часі.
Практично теорему Котельникова можна застосовувати з поправкою:
D t=1 / (h 2Fm...
