>
Рисунок 2.5 - Годограф Найквіста
Збільшімо зображення для Отримання більшої точності (малюнок 2.6).
Малюнок 2.6 - Годограф Найквіста (збільшене зображення)
Так як АФЧХ замкнутої системи (рис 2.6) охоплює точку, то можна сделать Висновок, что замкнута система є стійкою.
2.5 показчик якості САУ
САУ винна відповідаті Наступний Показники якості:
Величина перерегулювання? max25%,
Година пере регулювання tp <1c,
Кількість Коливань М2.
Уявімо Перехідний процес сінтезованої САУ та по них віявімо основні показатели якості.
Отже,
Година пере регулювання tp=0.73
Кількість Коливань М=1
Величина пере регулювання=0.832; вуст=0.73;
Досягнуті показатели якості відповідають дійснім.
Малюнок 2.7 - Графік перехідної характеристики
2.5.1 Побудова перехідної характеристики системи
Малюнок 2.8 - графік перехідної характеристики.
2.6 часові та частотні характеристики системи
Схема розрахунку частотних Показників по логаріфмічнім частотні характеристики.
Малюнок 2.9 - Розрахунок годин та частотних характеристик системи
2.7 АФЧХ розімкненої системи
Між формулами для обчісленні передатної Функції замкнутої імпульсної САК и неперервної САК існує Певна аналогія. Зокрема, при обчісленні передатної Функції імпульсної САК з одінічнім Негативним зворотнього зв'язку справедливо правило: Передатна функція системи дорівнює передатної Функції прямого ланцюга, діленої на Одиниця плюс (при одінічному від ємному зворотнього зв язку) Передатна функція розімкнутої системи.
Малюнок 2.10 - Схема розімкненої системи
Малюнок 2.11 - АФЧХ розімкненої системи
2.8 Асимптотичні ЛАЧХ
лінійна безперервна система автоматичний
ЛАЧХ послідовної корігувальної Ланки будуємо путем графічного Вирахування з ЛАЧХ бажаної системи ЛАЧХ заданої системи.
Коефіцієнт підсілення корігувальної Ланки візначаємо Із співвідношення:
,
Так я L3=7, то
,.
Для визначення передаточної фунції запішемо УСІ Сталі годині:
) - аперіодічна функція І-го порядку ()
) - форсуюча функція І І-го порядку ()
) - форсуюча функція І-го порядку ()
) - аперіодічна функція І І-го порядку ()
Малюнок 2.12 Графік асімптотічної ЛАЧХ
Висновки
У курсовому проекті Виконано синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління. Проведено моделювання перехідніх процесів та корегування системи.
Було | Полтава передаточні Функції, побудовали структурну схему нескорігованої системи, | Полтава Невідомий коефіцієнт підсілення помощью области стійкості методом D-розбівка, проведено аналіз стійкості нескорігованої системи та | Полтава запаси стійкості за амплітудою и фазою.
При проектуванні системи аналіз графіків ЛАЧХ пок...
