я рівняннями:
Кінцева характеристика IV етапу проходить через точку III етапу заданого усталеного режиму роботи.
Закінчується етап у момент часу t1, коли двигун виходить на характеристику, забезпечувати задану швидкість робочої машини, при цьому w 0 досягає значення w 0.КОН.
Тривалість IV етапи:
На V етапі t> t1 відбувається остаточний розгін двигуна в протилежну сторону до усталеного режиму при постійному значенні швидкості ідеального холостого ходу w 0.кон. Для цього етапу початкові умови:
,
де
де
Рівняння швидкості на етапі має вигляд:
Дане рівняння можна представити також у вигляді:
Рівняння моменту має вигляд:
Тривалість V етапу:
Результати обчислень зводимо в таблицю 2. Характеристики розгону двигуна з нерухомого стану до швидкості щ1Д показані на рис. 6.
Таблиця 2.
t ціклаt етапащ0щ (t) М (t) t ціклаt етапащ0щ (t) М (t) 1 етап реверса0,2280,00039,4536,50262,910,3240,003-1,160,00-118,750,2330,00535,5136,06-49,260,3240,003-1,290,00-131,950,2390,01131,5634,86-294,150,3250,003-1.420,00-145.140,2440,01627,6233,07-486,410,3250,004-1,550,00-158,330,2500,02223,6730,82-637,490,3250,004-1,680,00-171,530,2550,02719,7328,21-756,350,3260,004-1,810,00-184,720,2600,03215,7925,32-850,000,3260,005-1,940,00-197,920,2660,03811,8422,20-923,940,3260,005-2,060,00-211,110,2710,0437,9018,92-982,450,3270,005-2,190,00-224,310,2770,0493,9615,49-1028,890,3270,006-2,320,00-237,500,2820,0540,0111,96-1065,880,3270,006-2,450,00-250,702 етап реверса0 ,3280,006-2 ,580,00-263 ,890,2820,0000,0011,96-1065, 884 етап реверса0,2850,0030,0010,23-911,020,3280,000-2,580,00-263,890,2880,0060,008,70-774,660,3410,015-9,47-1,85-712,940,2900,0080,007,35-654,600,3550,029-16,37-6,12-946,500,2930,0110,006,16-548,880,3690,044-23,26-11,64-1068,960,2960,0140,005,12-455,800,3830,059-30,16-17,80-1134,410,2990,0170,004,20-373,840,3970,073-37,05-24,29-1170,600,3020,0200,003,39-301,680,4110,088-43,95-30,95-1191,780,3040,0220,002,67-238,140,4250,103-50,84-37,69-1205,250,3070,0250,002,05-182,190,4380,117-57,74-44,48-1214,760,3100,0280,001,49-132,930,4520,132-64,63-51,29-1222,240,3130,0310,001,01-89,560,4660,147-71,52-58,11-1228,690,3160,0340,000,58-51,370,4800,157-76,22-62,76-1232,750,3180,0360,000,20-17,750,3210,0380,00-0,010,79t ціклаt етапащ0щ (t) М (t) t ціклаt етапащ0щ (t) М (t) 3 етап реверса5 етап реверса0,3210,0000,000,000,790,4800,000-76,22-62,76-1232,750,3220,000-0,130,00-13,190,4870,007-76,22-65,74-967,360,3220,001-0,260,00-26,390,4930,013-76,22-67,94-770,750,3220,001-0,390,00-39,580,5000,020-76,22-69,57-625,090,3220,001-0,520,00-52,780,5060,026-76,22-70,79-517,190,3230,002-0,650,00-65,970,5130,033-76,22-71,68-437,260,3230,002-0,770,00-79,170,5200,040-76,22-72,35-378,040,3230,002-0,900,00-92,360,5260,046-76,22-72,84-334,170,3240,003-1,030,00-105,560,5330,053-76,22-73,20-301,67
Рис.6.
Зниження швидкості системи від початкової швидкості вихідного усталеного режиму до кінцевої, ненульовий. Перехідний процес розбивається на два етапи. На I етапі (0? T? T2) w 0...
