=0 - початкове значення впливу;
- Final value=1 кінцеве значення впливу;
- Sample time=0 - еталонне час (параметр використовується для узгодження джерела та інших компонентів моделі).
Вихід джерела підключений до блоку передавальної функції Transfer Fcn, вихідні дані якого наступні:
- Numerator (чисельник) [1];
- Denominator (знаменник) [0.00000042 0.002 1].
При внесенні числових значень передавальної функції необхідно дотримуватися таких правил: запис проводиться у квадратних дужках, цілі і десяті частки десяткових дробів розділяються крапкою, числа між собою розмежовані пропуском.
Далі вибирається в меню Simulation/Configuration Parameters і встановлюються наступні значеніяtime (інтервал моделювання):
- Start time: 0.0 (початкове час);
- Stop time: 0.06 (кінцевий час).
Solver options (параметри решателя):
- Type (метод інтегрування);
Variable-step (змінний крок) ode45 (Dormand-Prince) (однокроковий метод) step size (максимальний крок інтегрування): auto
Min step size (мінімальний крок інтегрування): auto
Реакція ланки на одиничне поетапне вплив реєструється на віртуальному осцилографі Scope.
Тепер можемо подивитися результати моделювання (малюнок 2.8), натиснувши кнопку «Start» панелі інструментів робочого вікна і клацнувши два рази по осцилограф Scope.
Щоб отриманий графік був більш наочним необхідно налаштувати параметри вікна Scope, за допомогою семи кнопок, що знаходяться в цьому вікні на панелі інструментів:
- Zoom (масштаб) - зміна масштабу осей графіка;
- Zoom X-axis (масштаб по осі Х) - зміна масштабу по осі абсцис;
Zoom Y-axis (масштаб по осі У) - зміна по осі ординат;
Autoscale (автоматичне масштабування) - автоматична установка оптимального масштабу осей;
Save current axes setting (збереження поточних параметрів масштабу) - збереження встановленого масштабу осей;
Properties (властивості) - відкриття вікна налаштування параметрів (властивостей) блоку Scope;
Print (друк) - друк вмісту вікна Scope.
Перші три кнопки є альтернативними, тобто в кожен момент часу може бути «натиснута» тільки одна з них.
Деякі установки можуть бути виконані за допомогою команд контекстного меню, яке викликається на екран клацанням правої миші (покажчик миші при цьому повинен знаходитися усередині координатної сітки). Контекстне меню містить чотири команди: відновлення вихідного масштаби осей (Zoom out), автоматичне відновлення (Autoscale), збереження встановленого масштабу осей (Save current axes settings), прапорець floating scope дозволяє не пов'язувати безпосередньо блок Scope з іншими блоками.
Порівнюючи малюнок 2.3 і малюнок 2.8, можна прийти до висновку про практично повної ідентичності результатів, отриманих двома різними методами.
Моделювання вагової функції здійснюється за допомогою тієї ж моделі (малюнок 2.7), але вхідний сигнал в цьому випадку представляє собою дельта-функцію.
В якості досить точного наближення до дельта-функції можна використовувати імпульс з одиничною площею і тривалістю порядку 10-6с і амплітудою 106ед. Таким чином, одиничний імпульс на малюнку формується за допомогою джерела одиночного перепаду Step. Натиснувши лівою клавішею миші на цей блок, ми зможемо підставити необхідні значення:
- Step time=0,000001 - час появи перепаду (стрибка);
- Initial value=1000000- початкове значення впливу;
- Final value=0 - кінцеве значення впливу;
- Sample time=0 - еталонне час.
Значення параметрів загального моделювання Simulation Parameters залишаються без змін, як і при побудові перехідної характеристики.
Значення параметрів моделювання Simulation Parameters з розділу командного рядка робочого вікна Simulation залишаються без змін.
Запустимо процес моделювання. Порівнявши отримані результати (малюнок 2.9) з уже наявними (малюнок 2.5) переконаємося, що різниця візуально не помітна.
Дещо складніше стороітся структура для отримання частотних характеристик. Один з варіантів моделі для отримання логарифмічних амплітудно-частотних характеристик (ЛАЧХ) представлений на малюнку 2.10.
