При вивантаженні грунту золотник 3 переміщається вліво і потоки робочої рідини реверсируют. Робоча рідина від насоса 1 подається по лінії 23 в штокові порожнини гідроциліндрів 10, а з поршневих порожнин витісняється по лінії 22 а розподільник і по лініях 21 і 18 на злив.
При розпушуванні грунту золотник 4 переміщається вправо. При цьому лінія 18 перекривається і рідина через зворотний клапан 5 по лінії 24 подається в поршневі порожнини гідроциліндрів 9. Рідина з штоковой порожнин витісняється по лінії 25 через розподільник в лінію 21, а потім в зливну гідролінію 18 і в бак 17. При заглибленні ікла розпушувача в грунт в гідролініях гідроциліндрів 9 може виникати надмірний тиск, тому для їх оберігання між поршневими порожнинами і зливний лінією 18 встановлений переливної клапан 12.
При опусканні стріли золотник 4 переміщається вліво, потоки робочої рідини реверсируют. Рідина від насоса 1 подається по лінії 25 в штокові порожнини гідроциліндрів 9, а з поршневих порожнин рідина витісняється по лінії 24 а розподільник і по лініях 21 і 18 на злив.
Зворотний клапан 5 закривається при можливому різкому закиданні тиску і виникненні протитоку робочої рідини в гідросистемі. Одночасно напірний клапан 6, що виконує функцію запобіжно, забезпечує захист всієї гідросистеми, перепускаючи робочу рідину з насоса 1 через лінії 21 і 18 на злив.
Визначення діаметрів гідроциліндрів машини:
Діаметр поршня для гідроциліндра підйому стріли:
Внутрішній діаметр гідроциліндра визначається залежно від напрямку дії робочого зусилля. При роботі штока на стиск (виштовхування) (рис.1) робоча рідина під тиском подається в поршневу порожнину і створює на штоку певне зусилля; при цьому в штокової порожнині виникає сила опору, викликана протитиском.
Зусилля на штоку гідроциліндра для підйому стріли рівним P=5,8т
У цьому випадку діаметр гідроциліндра [мм]:
де Р - задане робоче зусилля, [кН]; р - робочий тиск при вході, [МПа];
? =D2/(D2? D 2) - коефіцієнт мультиплікації, рівний відношенню площ поршневий і штокової порожнин; d - діаметр штока, [мм];- Механічний ККД гідроциліндра
Зусилля на одному гидроцилиндре
кН
Коефіцієнт мультиплікації приймаємо рівний? =1,25, а ККД=0,93
Приймаємо D=70 мм. (По табл. 5, Юшкін В.В.)
Якщо=1,25, то
Приймаємо d=36 мм. (діаметр штока)
Перевіряємо робітники (дійсні) зусилля:
На 2-х гідроциліндрах
. Діаметр поршня для гідроциліндра повороту ковша:
Зусилля на одному гидроцилиндре
кН
Коефіцієнт мультиплікації приймаємо рівний? =1,25, а ККД=0,93
Приймаємо D=60 мм. (По табл.5, Юшкін В.В.)
Якщо=1,25, то
Приймаємо d=32 мм. (діаметр штока)
Перевіряємо робітники (дійсні) зусилля:
На 2-х гідроциліндрах
.Діаметр поршня для гідроциліндра заглиблення розпушувача:
Зусилля на одному гидроцилиндре
кН
Приймаємо D=60 мм. (По табл. 5, Юшкін В.В.) Якщо=1,25, то
Приймаємо d=32 мм. (діаметр штока)
Перевіряємо робітники (дійсні) зусилля:
На 2-х гідроциліндрах
Визначення витрат, споживаних гідроциліндрами:
Підйому стріли:
Швидкість переміщення штоків гідроциліндра підйому стріли м/с=12 м/хв. При роботі штока на виштовхування для отримання заданої швидкості, [м/хв] робочого ходу поршня в поршневу порожнину з площею, [м2] гідроциліндра слід подати теоретичний витрата [л/хв].
м2
л/хв,
На два гідроциліндра л/хв
Одночасно з штоковой порожнини з площею, [м2] гідроциліндра буде витіснятися теоретичний витрата [л/хв].
л/хв
На два гідроциліндра л/хв
Такий же витрата слід подавати в штокову порожнину при роботі штока але втягування, при цьому з поршневої порожнини витісняється теоретичний витрата. Об'ємний ДоПД насоса приймаємо за технічними характеристиками. Об'ємний ККД розподільника з урахуванням зносу можна прийняти рівним, приймаємо. У гідроциліндрах з ущільненнями манжетами або гумовими кільцями витоку практично відсутні, тому.
Дійсні витрати, що подаються насосом для живлення поршневих і Штокові порожнин:
л/хв,
л/хв
де - об'ємний ККД, що враховує витоку робочої рідини в гидроцилиндре, розподільних пристроях, в самому насосі.
Повороту...
