n обернено пропорційна, внаслідок чого
, (2.81а)
де c ' 4 - постійна.
Тому при зміні моменту навантаження в широких межах потужність Р 2 , а отже, потужність Р 1 і струм I а у двигунів з послідовним збудженням змінюються в менших межах, ніж у двигунів з паралельним збудженням. Крім того, вони краще переносять перевантаження; наприклад, при заданій кратності перевантаження по моменту М/М ном = k M струм якоря в двигуні з паралельним збудженням збільшується в k M раз, а в двигуні з послідовним збудженням-тільки в раз. З цієї ж причини двигун з послідовним порушенням розвиває більший пусковий момент, так як при заданій кратності пускового струму I п / I ном = K i пусковий момент його М п = k 2 i М ном , в той час як у двигуна з паралельним збудженням М п = k i М ном .
На рис. 2.63, б наведені робочі характеристики двигуна з послідовним збудженням. Характеристики n = f ( P 2 ) і M = f ( Р 2 ), як випливає з розглянутих раніше положень, є нелінійними; характеристики P 1 = f ( P 2 ), I а = F ( P 2 ) і О· = f (Р 2 ) мають приблизно таку ж форму, як і у двигуна з паралельним збудженням.
В
Рис. 2.64 - Схема двигуна зі змішаним збудженням і його механічні характеристики
Двигун зі змішаним збудженням. У цьому двигуні (рис. 2.64, а ) магнітний потік Ф створюється в результаті спільної дії двох обмоток збудження - паралельної і послідовною. Тому його механічна характеристика (рис. 2.64, б , криві 3 і 4) розташовується між характеристиками двигунів з паралельним (пряма 1 ) і послідовним (крива 2) збудженням. Залежно від співвідношення м. д. с. паралельної і послідовної обмоток при номінальному режимі можна наблизити характеристику двигуна зі змішаним збудженням до характеристики 1 (при малій м. д. с. послідовної обмотки) або до характеристики 2 (при малій м. д. с. паралельної обмотки). Одним з достоїнств двигуна зі. змішаним порушенням є те, що він, володіючи м'якою механічною характеристикою, може працювати при холостому ході, так як його частота обертання холостого ходу n 0 має кінцеве значення.
2.11 Пуск у хід електродвигунів постійного струму
Для пуску двигунів постійного струму можуть бути застосовані три способи:
1) прямий пуск, при якому обмотка якоря підключена безпосередньо до мережі;
2) реостатний пуск за допомогою пускового реостата, включається в ланцюг якоря для обмеження струму при пуску;
3) пуск шляхом плавного підвищення напруги, що подається на обмотку якоря.
Прямий пуск. Зазвичай в двигунах постійного струму падіння напруги I ном ОЈ r у внутрішньому опорі ланцюга якоря становить 5-10% від U ном , тому при прямому пуску струм якоря I п = U ном /ОЈ r = (10 Г· 20) I ном , що створює небезпеку поломки вала машини і викликає сильне іскріння під щітками. З цієї причини прямий пуск застосовують в основному для двигунів малої потужності (до кількох сотень ват), в яких опір ОЈ r щодо велике, і лише в окремих випадках-для двигунів з послідовним збудженням потужністю в кілька кіловат. При прямому пуску таких двигунів I п = (4 Г· 6) I ном . p> Перехідний процес зміни частоти обертання n і струму якоря i a в процесі пуску визначається навантаженням двигуна та його електромеханічної постійної часу Т м . Для встановлення характеру зміни n і i a при пуску двигуна з паралельним збудженням будемо виходити з рівнянь:
; (2.82а)
, (2.82б)
де J - момент інерції обертових мас електродвигуна і зчленованого з ним виробничого механізму; М н -гальмівний момент, створюваний навантаженням.
З (2.82б) визначаємо струм якоря
. (2.83)
Підставляючи його значення в (2.82а), отримуємо
(2.84а)
, (2.84б)
або
U де - частота обертання при ідеальному холостому ході;
зменшення частоти обертання при переході
від холостого хо...
