ду до навантаження; n н = n 0 - О” n н -встановилася частота обертання при навантаженні двигуна; - електромеханічна постійна часу, визначальна швидкість протікання перехідного процесу.
При цьому I н = М н /(с м Ф) - сталий струм якоря після закінчення процесу пуску, який визначається навантажувальним моментом М н .
Вирішуючи рівняння (2.84б), отримуємо
. (2.85а)
Постійну інтегрування А знаходимо з початкових умов: при t = 0; n = 0 і А = - n н . У результаті маємо
. (2.85б)
В
Рис. 2.65 - Перехідний процес зміни частоти обертання та струму якоря при прямому пуску двигуна постійного струму
Залежність струму якоря від часу при пуску двигуна визначається з (2.83). Підставляючи в нього значення
, (2.85в)
отримане з (2.846) і (2.856), і замінюючи n н = N 0 - О” n , маємо
. (2.86а)
Враховуючи значення О” n н , n 0 , Т м і М н / з м Ф , отримаємо
, (2.86б)
де I поч = U /ОЈ r - початковий пусковий струм.
На рис. 2.65 наведено залежності зміни струму якоря і частоти обертання (у відносних одиницях) при прямому пуску двигуна з паралельним збудженням. Час перехідного процесу при пуску приймається рівним (3-4) Т м . За цей час частота обертання n досягає (0,95 - 0,98) від сталого значення n н , а струм якоря I а також наближається до сталому значенню.
Реостатний пуск. Цей спосіб набув найбільшого поширення. У початковий момент пуску при n = 0 струм I п = U/( ОЈ r + r п ). Максимальний опір пускового реостата r п підбирається так, щоб для машин великої і середньої потужностей струм якоря при пуску I п = (1,4 Г· 1,8) I ном , а для машин малої потужності I п = (2 Г· 2,5) I ном . Розглянемо процес реостатного пуску на прикладі двигуна з паралельним збудженням. У початковий період пуск здійснюється за реостатній характеристиці 6 (рис. 2.66, а ), відповідної максимальному значенню опору r п пускового реостата; при цьому двигун розвиває максимальний пусковий момент М п.макс .
В
Рис. 2.66 - Зміна частоти обертання і моменту при реостатному пуску двигунів з паралельним і послідовним збудженням
Регулювальний реостат r р . в у цьому випадку виводиться так, щоб струм порушення I в і потік Ф були максимальними. У міру розгону момент двигуна зменшується, так як з збільшенням частоти обертання зростає е.. д. с. Е і зменшується струм якоря I a = ( U - E)/( ОЈ r + r п ). При досягненні деякого значення М п.мін частина опору пускового реостата виводиться, внаслідок чого момент знову зростає до М п.макс . При цьому двигун переходить на роботу за реостатній характеристиці 5 і розганяється до досягнення M п.мін . Таким чином, зменшуючи поступово опір пускового реостата, здійснюють розгін двигуна по окремим відрізкам реостатних характеристик 6,5,4,3 і 2 (див. жирні лінії на рис. 2.66, а ) до виходу на природну характеристику 1 . Середній крутний момент при пуску М п.ср = 0,5 ( М п.макс + М п.мін ) = const, внаслідок чого двигун розганяється з деяким постійним прискоренням. Таким же чином пускається в хід двигун з послідовним збудженням (рис. 2.66, б ). Кількість ступенів пускового реостата залежить від жорсткості природної характеристики і вимог, що пред'являються до плавності пуску (Допустимої різниці M п.макс - М п.мін ). p> Пускові реостати розраховують на короткочасну роботу під струмом.
На рис. 2.67 показані залежності струму якоря i a , електромагнітного моменту М, моменту навантаження М н і частоти обертання n при реостатному пуску двигуна (спрощені діаграми).
В
Рис. 2.67 - Перехідний процес зміни частоти обертання, моменту і струму якоря при реостатн...
