ун зі змішаним порушенням також може працювати в режимі динамічного гальмування.
Електромагнітне гальмування. У цьому режимі змінюють напрямок електромагнітного моменту М, зберігаючи незмінним напрямок обертання, тобто момент роблять гальмівним. Останнє здійснюють так само, як і при зміні напрямку обертання двигуна, шляхом перемикання проводів, що підводять струм до обмотці якоря (рис. 2.75, а ) або до обмотки збудження. Щоб обмежити величину струму в цьому режимі, в ланцюг обмотки якоря вводять додатковий опір r доб . Регулювання величини юка I a = ( U + Е )/(ОЈ r + R доб ), тобто гальмівного моменту М, здійснюють зміною опору r доб (рис. 10-75, б, в) або е.р.с. Е (струму порушення I в ).
З енергетичної точки зору розглянутий спосіб гальмування є самим невигідним, так як машина споживає як механічну, так і електричну енергію, які гасяться в обмотці якоря і під включеному в її ланцюг реостате. Але при цьому способі можна отримувати великі гальмівні моменти при низьких частотах обертання і навіть при n -0, оскільки в цьому випадку струм I а = U /ОЈ r + r доб ).
2.14 Сучасні способи регулювання частоти обертання електродвигунів постійного струму
Описані принципи регулювання частоти обертання в руховому і гальмівних режимах знаходять свою практичну реалізацію в чотирьох основних способах регулювання:
1) реостатно-контакторних управління;
2) регулювання за системою В«генератор-двигунВ»;
3) регулювання за системою В«керований випрямляч-двигунВ»;
4) імпульсне регулювання.
Докладне дослідження цих способів регулювання дається в курсах електроприводу і теорії автоматичного регулювання. У цьому розділі будуть розглянуті тільки основні положення, що мають безпосереднє ставлення до теорії електричних машин.
реостатно-контакторних управління. В даний час це управління застосовують досить широко для регулювання частоти обертання двигунів малої та середньої потужності, а іноді (на залізничному транспорті) і для регулювання потужних двигунів.
Зазвичай при реостатно-контакторних управлінні використовують два методу регулювання: при частотах обертання, менших номінальної, в ланцюг якоря включають додаткові опору; при підвищених частотах обертання регулюють струм збудження.
Машини малої потужності за відсутності автоматизованого управління мають два ползункових регулювальних реостата, один з яких включений в ланцюг якоря, а інший - в ланцюг збудження. При великих потужностях, а також при необхідності автоматизації процесу величину опорів змінюють східчасто (рис. 10-76) за допомогою контакторів. Якщо потрібно точне регулювання, то число контакторів має бути дуже великим, при цьому вся установка стає громіздкою, дорогою і порівняно малонадійною.
В
Рис. 2.76 - Схема реостатно-контакторного регулювання частоти обертання двигуна з послідовним збудженням
реостатно-контакторна система при двигунах з паралельним порушенням дозволяє в зоні високих частот обертання здійснювати рекуперативне гальмування шляхом збільшення струму збудження. У зоні низьких частот обертання застосовують реостатне гальмування, причому регулювання гальмівного зусилля здійснюють за допомогою тієї ж реостатно-контакторної установки, яка регулює руховий режим, після відповідного перемикання схеми.
У зв'язку зі складністю автоматизації і великими витратами, що йдуть на ремонт і експлуатацію, реостатно-контакторних управління в даний час поступово замінюють більш досконалими системами управління.
Система В«генератор-двигунВ». У цій установці (рис. 2.77) двигун Д отримує живлення від автономного генератора Г з незалежним збудженням, який приводять в обертання від будь-якого первинного двигуна ПД (електродвигуна, дизеля і пр.). Регулювання частоти обертання здійснюють зміною:
1) напруги на якорі двигуна шляхом зміни струму збудження генератора;
2) магнітного потоку двигуна шляхом регулювання струму збудження двигуна.
Пуск в хід і отримання низьких частот обертання виробляють при максимальному струмі збудження двигуна, але при зменшеному струмі збудження генератора, тобто при зниженій напрузі. Ослаблення магнітного потоку двигуна (зменшення його струму збудження) проводять тільки після того, як вичерпана можливість підвищення напруги, тобто коли встановлений максимальний струм збудження генератора. Зміна напрямку обертання двигуна виробляють шляхом зміни полярності підводиться до якоря напруги, для чого змінюють напрямок струму в обмотці збудження генератора.
Система В«генератор ...
