в дистанційне керування, захищений від небезпечних вібрацій, гідроциліндри підйому виконані з великим запасом міцності. Верхня поворотна частина стріли забезпечувала круговий буріння без додаткового ручного настроювання маніпулятора, поворотний гідравлічний циліндр забезпечений аварійними запобіжниками і спеціальними гальмівними пристроями і надійно функціонує з встановленими на маніпуляторі важкими бурильними машинами. На всіх циліндрах маніпулятора були запірні клапани, що запобігають поломку агрегату і забезпечують безпеку роботи оператора на ньому.
Крім того, відзначалася повна взаємозамінність деталей маніпуляторів при роботі на праву і ліву сторони каретки, а більше 90% деталей в агрегаті уможливлювали отримати його вісімнадцять модулів. Регулюючі пристрої маніпулятора взаімосвязавни і можуть, при необхідності, встановлюватися в чотирьох позиціях: вгору, вниз, вправо і вліво.
Стандартність деталей дозволяла отримати 72 різних модуля маніпулятора для різних умов буріння. Відділення Тамрок фінської фірми Тампелла випускала у вісімдесятих роках маніпулятори марок ZR600Н, ZR650Н, ZR900Н з обертовими стрілами, привід обертання яких розташований між підставою маніпулятора і стрілою. Маніпулятори ZB901АН, ZB901ASH, ZB901AH не мали механізму обертання, а останній маніпулятор зберігав паралельність бурим шпурів тільки у вертикальній площині, а маніпулятор ZB901H - не обладнаний системою паралельності буріння шпурів. Компенсація відходу машини забезпечується телескопічним раздвижением стріли.
Шведська фірма Лінден Алімак випускала три моделі маніпуляторів ВRН30, ВRН28, ВRН32 з обертовими стрілами і податчиком з подачею до 4,8 м.
Фірма Гарднер-Денвер виробляла маніпулятори марок 1ТВ і 1ТТ, в яких відхід маніпулятора компенсувався за допомогою гідроциліндра в голівці стріли, а випускався фірмою маніпулятор 1Т1 для виробок великих перетинів мав також компенсацію відходу за рахунок телескопічного розсування стріли, в яку монтувався привід її обертання. У всіх маніпуляторах поворот стріли вироблявся окремими гідроциліндрами, розташованими біля основи стріли, а поворот податчика - циліндрами в голівці стріли.
Рис. 7: 1 - Плита кріплення; 2 - пристрій перекладу стріли в праве або ліве положення її використання; 3 - стріла; 4 - механізм обертання верхньої частини стріли; 5 - механізм управління нахилом і надвигом податчика; 6 - циліндр підйому стріли.
У каталозі фірми Джой малося п'ять типів маніпуляторів МRВ, МЕВ, МFВ, МРЕR і МРRВ. Перший і останній типи забезпечені обертової стрілою, а МRВ і МРЕВ - телескопічною стрілою.
На початку вісімдесятих років різноманіття конструкцій мааніпуляторов дозволяло вибирати найбільш оптимальні за умовами буріння агрегати (табл. 5.1).
Зазначалося/317 /, що за минулі 5 років, з виставки Бергбау - 76 фірми звернули особливу увагу на вдосконалення маніпуляторів, пропонуючи їх для буріння шпурів під анкери, в якості навісного обладнання та інших цілей, використовуючи комбінації різних конструктивних елементів. Фірма Атлас Копко демонструвала маніпулятор ВІТ - 30, Белер бор унд дрюклюфтехнік - НВ600, фірма SIG - маніпулятор ВТ, Белер рекламувала 5 типів маніпуляторів і 4 типу автоподатчики з електро- і пневмоприводами. У вісімдесятих роках фірма Атлас Копко пропонувала каретку Boltec H327 c магазином на 10 анкерних болтів/320 /.
У цілому конструкції маніпуляторів кінця сімдесятих початку вісімдесятих років задовольняли багатьом технологічним вимогам, забезпечуючи подачу машини в будь-яку точку забою, паралельність і зміна кута нахилу буріння шпурів. Однак стреловой маніпулятор обмежує число бурильних машин на каретці і, тим самим, зростання продуктивності буріння.
Таблиця 5.1. Технічна характеристика гідравлічних стріл
М Gс LсhтSбФірма Атлас Копко BUT2011256440М18BUT3018007100 (2950) Те же33BUT2513256080125026 BUT3530004012 (3000) 160085Фірма Тамрок МР600 (МР600Г) УМР6001800 (3080) М28 (УМР600Г) 1440 (3080) Те же28ZR650H2030 (2860) 2650- ZR7002020 (+3090) 120033 Фірма Фурукава IE75TR- (+4200) 140041IR160TR- (5600) 1600100Фірма SIG ВА 220- (3860) М- ВА 300- (4660) Те ж-ВА 380- (+5460) Те ж-Фірма Інгерсолл Ренд SHB1831178 (3010) Те ж-LHB1831305 (+4229) Те ж- LHBE100 +1260 (4629) 1524- LHBEP2031649 (+4724) 1524-
У таблиці: М-марка стріли, Gс - маса стріли, кг, Lс - загальна довжина мм, hт - хід телескопа, мм, Sб - площа буріння, м 2. Стріли повноповороті на 3600 за винятком марок BUT20 і BUT25. У дужках зазначена довжина без податчика. М-моноблок.
6. Правила технічної експлуатації
Спеціальні вимоги техніки безпеки
...
