r/>
Визначаємо кутову швидкість кривошипа:
рад/с
Визначаємо швидкості точок А і С:
м/с
Для побудови плану швидкостей довільно вибираємо полюс р і вибираємо довжину вектора ра, відповідну швидкості точки А. Припустимо ра = 40 мм.
Тоді масштабний коефіцієнт планів швидкостей дорівнює:
м/с * мм
а) Проводимо лінію ра (з полюса р) за напрямом швидкості точки А (перпендикулярно ОА). Відзначаємо точку а і зображуємо вектор ра (від полюса р до точки а).
б) З точки р проводимо лінію паралельну ВВ, тобто лінію паралельну руху поршня. p> в) Через точку а проводимо лінію, перпендикулярну лінії АВ до перетину з лінією проведеної у пункті б. Точку перетину позначаємо буквою b. Тоді вектор ab відповідає швидкості ланки АВ (шатуна), а вектор Рb - швидкості точки В (поршня). Якщо на відрізку аb зобразити точку S2, причому, aS2 = 1/3ab тоді вектор pS2 відповідає швидкості руху центру мас ланки АВ в точці S2. p> Так само будується план швидкостей для руху ланки СD та точки D.
Після побудови 12 планів швидкостей для кожного з 12 положень механізму можна визначити швидкості точок В і D. Для цього, величину відрізків Рb і Рd слід помножити на масштабний коефіцієнт. br/>
2.6 Обчислення наведеного моменту інерції механізму
За ланка приведення приймаємо вхідний ланка (кривошип АВ).
Для кожного положення механізму приведений момент інерції ланок знаходиться за формулою
В
де-маса ланки i;-момент інерції ланки i щодо осі, проходить через центр мас ланки; -Кутова швидкість ланки i;-швидкість центру мас ланки i. br clear=all>В
Враховуючи, що br/>
,
отримуємо:
В
Розглянемо формулу по частинах:
В В В
Так як в квадратних дужках величини постійні не залежно від положення механізму їх можна відразу вирахувати. br/>В В
В
Кінцева формула для обчислення приведеного моменту інерції буде мати вигляд:
В
Обчислимо наведені моменти інерції для 12 положень механізму і результати занесемо в таблицю.
Таблиця 2.7. Наведені моменти інерції 12 положень механізму. table>
№ п/п
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
[мм]
27
32
38
40
36
30
27
30
36
40
38
32
ab [мм]
40
35
21
0
21
35
40
35
21
0
21
35
pb [мм]
0
24
39
40
30
17
0
17
30
40
39
24
В
5594
6168
7055
7176
6513
5882
5594
5882
6513
7176
7055
6168
За отриманими 12 значенням будуємо діаграму наведеного моменту інерції, при цьому вісь абсцис розташуємо вертикально.
Вибираємо масштабний коефіцієнт
В
2.7 Обчислення наведеного моменту рушійних сил
З рівняння потужності:
В В
Розглянемо поршень В.
При всмоктуванні і стиску вектор швидкості поршня У спрямований у протилежний сторону вектору сили тиску газів, з цього випливає що
