stify"> Правило Михайлова:
Система стійка тоді і тільки тоді, якщо годограф починається на дійсній осі, при зміні частоти обертається проти годинникової стрілки і обходить стільки квадрантів, який порядок диференціального рівняння.
Передавальна функція САР:
(р)=(К15 (Т9р + 1) (Т12р + 1) (К + р (Т4р + 1) (Т7р + 1)) + 1)/(К * К2);
К=25 * 1,8 * 1,8 * 40 * 2,5 * 122,6 * 22=2436,493;
К=25 * 1,8 * 3,6 * 40 * 7,8 * 48,4 * 0,1=244,633;
К15=0,61;
Т9=0,3; Т12=2,8; Т4=0,3; Т7=0,2;
(р)=(0,61 (0,3р + 1) (2,8Р + 1) (2436,493 + р (0,3р + 1) (0,2р + 1) ) +1)/(25 * 244,633)=0,05р5 + 0,606р4 + 1,61р3 + 8,5р2 + 29,5р + 9,5;
Передавальну функцію наведемо до виду:
Д (jw)=А + JВ,
скориставшись заміною оператора р на jw
р=jw;
р5 + 12,12р4 + 32,2р3 + 170р2 + 590р + 190=0;
(jw) 5 + 12,12 (jw) 4 + 32,2 (jw) 3 + 170 (jw) 2 + 590jw + 190=0;
jw5 + 12,12w4-32,2jw3-170w2 + 590jw + 190=0;
А=12,12 w4-170w2 + 190;
В=w5-32,2w3 + 590w.
Переймаючись різними значеннями W розрахуємо А і В у вигляді таблиці № 1.
Розрахунок стійкості
Таблиця № 1.
W012345А2-5,9-16-5,922,425,9В028-48-28-4857,8
За даними таблиці № 1. побудуємо годограф Михайлова на Рис. № 17.
Судячи з отриманої залежності система стійка.
Перевірка системи на стійкість за методом Гурвіца неможлива, так як в даному випадку ми маємо рівняння п'ятого порядку, що саме по собі виключає можливість перевірки, тому, що метод Гурвіца правильний для рівнянь не вище 4-го порядку , але і в цьому випадку скорочується великий відсоток помилки.
Рис. 17
Висновок: система стійка, так як годограф починається на дійсній осі і при зміні частоти обертається проти годинникової стрілки обходить п`ять квадрантів.
Висновок
У цій роботі представлена ??методика розрахунку деяких функціональних вузлів електровоза змінного струму.
Наведено функціональна схема електровоза ВЛ80р, яка є основою для конструювання всієї системи, що складається з окремих елементів.
Дана схема досліджена на стійкість за критерієм Михайлова. За отриманим зображенню годографа Михайлова зроблений висновок, що система стійка, так як годограф починається на дійсній осі і при зміні частоти обертається проти годинникової стрілки обходить п`ять квадрантів.
Бібліографічний список
1. Автоматизація управління електрорухомого складу/В.Н. Лісун, Н.С. Назаров.-Омськ .: ОмІІТ, - 1 982.
. Автоматизація електричного рухомого складу/Ред. Д. Д. Захарченко.-М .: Транспорт, 1978.
