; V - швидкість ременя, м/с;
Піддатливість пасової передачі:
В
k - коефіцієнт, що враховує умови роботи передачі: до = 1, коли окружна сила Р вдвічі більше сили попереднього натягу Р0, к = 2 при Р <2Ра; Е - модуль пружності ременя, МПа (модуль впруться зубчастих ременів зі сталевим кордом, клинових ременів зі шнуровим кордом плоских полімерних ременів відповідно дорівнює 6000 ... 35000МПа, 600 ... 800,2200 ... 3800 МПа); F - площа поперечного перерізу ременя, м2. p> Крутильні податливість для суцільних валів:
В
де G - модуль пружності другого роду (8 Г— 1010 МПа), D - діаметр валу.
Крутильні податливість для шліцьових валів:
В
де d - внутрішній діаметр шліців; l - розрахункова довжина, шляхом використання якої враховується нерівномірність розподілу крутного моменту вздовж маточини зубчастого колеса, насадженого на шліцьовий вал з зазором:
В
з натягом:
В
Крутильна податливість зубчастої передачі обумовлюється не тільки вигином і контактної деформацією її зубів, але і додатковим поворотом коліс, який є наслідком деформації опор і вигину валів.
Складова крутильної податливості пари зубчастих коліс, обумовлена ​​изгибной і контактною деформацією їх зубів,
В
де k - коефіцієнт, для прямозубих коліс рівний 6, для косозубих - 3,6; a - кут зачеплення передачі, b - ширина зубчастого вінця, d - ділильний діаметр.
Деформація опори вала складається з пружної деформації підшипника кочення до деформації стиків між поверхнями внутрішнього кільця підшипника і валу, а також зовнішнього кільця й отвору в корпусі.
Деформація кулькового підшипника (м):
В
де. d. - Внутрішній діаметр підшипника, м; Р - навантаження на опору, Н.
Сумарна деформація стиків між поверхнями кілець підшипника, валу і корпусу:
В
де b, D - ширина і зовнішній діаметр підшипника, м.
Вектор переміщення k-го зубчастого колеса, обумовленого деформацією опор вала,
В
Переміщення dk і dk +1 обумовлені сумарними прогинами yk і yk +1 валів в перетинах, де розташовані зубчасті колеса:
,
де Dk і Dk +1 переміщення зубчастих коліс передачі, викликані деформаціями опор валів.
Вектор відносного переміщення зубчастих коліс передачі:
В
Крутильна податливість зубчастої передачі (рад/Н Г— м), викликана вигином валів і деформацією опор і приведена до k-тому колесу:
В
де Yк - кут повороту зубчастих коліс передачі, M - крутний момент Нм, dt і dr - Тангенціальна і радіальна складові відносного переміщення пари зубчастих коліс.
Всі розраховані крутильні податливості заносимо в таблицю 11.
Таблиця 5 - Крутильна податливість елементів приводу.
Найменування елемента
Крутильна податливість e, рад/Нм
Ремінна передача (l = 1600мм)
0,0077
Вал I (= 0,7 м)
3,32 Г— 10-6
Вал II (l = 0,250 м)
1,2 Г— 10-6
Вал III (l = 0,350 м)
1,65 Г— 10-6
Зубчаста передача 35/35 (e Вў + e Вў Вў)
0,031
Зубчаста передача 56/56 (e Вў + e Вў Вў)
0,026
Підшипник 418
0,056
Підшипники 266318 (2)
0,016
Підшипник 46315
0,0126
Підшипник 246318
0,01559
Багатоступеневу розрахункову схему замінюють лінійної. При цьому моменти інерції обертових мас, податливості приводять до одного валу, зазвичай до валу електродвигуна:
,
де (к - передавальне відношення передач від валу I до валу з номером k +1)
Якщо частота збурюючих впливів не більш максимальної частоти обертання елементів приводу, вищими власними частотами коливань системи можна знехтувати і спростити її, звівши до двухмассовой, що має дві або три власні частоти. Методика цього перетворення наступна.
Систему з n ступенями свободи розбивають на парціальних систем, серед яких виділяють системи першого типу з номерами l, рівними 1,3,5, ..., m - 1, і другого типу з номерами 2,4,6, ..., m.
Квадрати власних частот другого типу:
, 1/рад
1/рад.
Мастильна система верстата служить для подачі мастильного матеріалу до всіх п...
