Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





бто куту повороту валу редуктора, досить побудувати схему, зображену на Рис.3.5. і провести лінійний аналіз.

В 

Рис. 3.5. Структурна схема


В 

Рис. 3.6. АЧХ і ФЧХ об'єкта регулювання за основною величиною

Знайдемо еквівалентну передавальну функцію


Для цього ми повинні перетворити структурну схему зображену на Рис.3.2.

Спочатку ми перетворимо ланки з'єднані послідовно:


В 

Потім, використовуємо правило перетворення ланки, охопленого зворотним зв'язком:


В 

І тепер знову перетворимо послідовно з'єднані ланки:

В В В В 

4. ДОСЛІДЖЕННЯ нескоректована СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА


4.1 Аналіз стійкості системи


Стійкість САУ є одним з основних умов її працездатності і включає вимогу загасання в часі перехідних процесів.

Система є стійкою, якщо при обмеженому вхідному сигналі її вихідний сигнал також є обмеженим. Якщо система стійка, то вона протистоїть зовнішнім впливам, а виведена зі стану рівноваги повертається знову до нього. Система з розбіжним перехідним процесом буде нестійкою і непрацездатною. p align="justify"> Вперше властивості стійкості були досліджені російським ученим А. М. Ляпуновим в 1892 р. в роботі В«Загальна задача про стійкість рухуВ». Необхідна і достатня умова стійкості полягає в тому, щоб всі корені характеристичного рівняння (полюси передавальної функції системи) мали негативні речові частини. Інакше кажучи, умовою стійкості системи є розташування всіх полюсів в лівій комплексної півплощини. Тоді всі полюси будуть давати загасаючу реакцію. p align="justify"> Наприкінці XIX і першій половині XX в. задача обчислення коренів характеристичного рівняння високого порядку викликала великі проблеми. Тому були запропоновані декілька непрямих методів оцінки стійкості, що дозволяють обійтися без обчислення коренів - за значеннями коефіцієнтів характеристичного рівняння. p align="justify"> Критерії стійкості поділяють на алгебраїчні і частотні. Зокрема, до алгебраїчних критеріїв належить критерій Гурвіца, до частотним критеріям - критерій Найквіста і критерій Михайлова. p align="justify"> 4.1.1 Аналіз стійкості з використанням алгебраїчного критерію стійкості

Критерії - це правила, за якими можна встановити, стійка система чи ні і вплив тих чи дозволяють аналізувати стійкість системи без рішення її характеристичного

Алгебраїчний критерій чи критерій Гурвіца застосовується до коефіцієнтів характеристичного рівняння замкнутої системи .

Нехай є характеристичне рівняння замкнутої системи:



В 


З коефіцієнтів характеристичног...


Назад | сторінка 9 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Дослідження стійкості системи автоматичного регулювання
  • Реферат на тему: Аналіз стійкості електроенергетичної системи
  • Реферат на тему: Дослідження стійкості розімкнутої системи електропривода ТПН-АД
  • Реферат на тему: Типові ланки та їх сполуки. Характеристики автоматичних систем. Аналіз ст ...
  • Реферат на тему: Аналіз фінансової стійкості підприємства на основі функціональної системи б ...