чні характеристики, але перехідні процеси в цьому випадку характеризуються великою перерегулюванням, що доходить до 55%. При налаштуванні на симетричний оптимум регулятор швидкості РС виконується пропорційно-інтегральним. p> Перевіримо відповідність технічного завдання можливостям системи статичного і астатичного регулювання. Т.к. система статичного регулювання швидкості має більшу швидкодію, то почнемо розрахунок з першої системи. Методика розрахунку наведена в [5, c.100]:
1) визначимо значення ЕРС в номінальному режимі:
; (3.3)
) визначимо значення коефіцієнта:
; (3.4)
) визначимо відносне статичне відхилення:
; (3.5)
4) визначимо максимальне відхилення швидкості при ступінчастому рівноваги вплив:
; (3.6)
де до - коефіцієнт похідної струму двигуна [5, c.41].
5) розраховуємо коефіцієнт k :
; (3.7)
6) визначимо електромеханічну постійну часу:
; (3.8)
7) за формулою 3.7 знайдемо значення максимального відхилення:
; (3.9)
) визначаємо відношення:
. (3.10)
З отриманого співвідношення випливає, що вимоги до точності досить високі і тому , То доцільно застосувати астатичний регулятор. У разі недостатньої статичної точності необхідно буде застосувати систему комбінованого управління. p align="justify"> Визначення параметрів ланцюга обмотки збудження
Для розрахунку постійної часу обмотки збудження скористаємося кривої намагнічування машини постійного струму серії П, що має найбільш наближені параметри до вживаного в даному проекті двигуну. Параметри двигуна серії П і криву намагнічування для даного двигуна візьмемо з джерела [6]. Дана характеристика являє собою залежність магнітного потоку ФЯ від ампер-витків ланцюга порушення F = I < i align = "justify"> У Г— W B . Тут I В - струм, що протікає по обмотці збудження, W B - число витків обмотки збудження.
Вибираємо двигун П72 з наступними параметрами:
;
;
;
- число витків обмотки збудження на полюс;
.
Визначимо струм обмотки збудження:
.
Так як в довіднику дано опір обмотки збудження при...
