моментом інерції
На підставі виразу маємо:
В
Де - ординати відповідних графіків;
В
- середня кутова швидкість кривошипа 1, рівна
В
Тоді
Для положення 8
В
Результати визначення ординат наведено в табл. 3.7, на підставі їх побудований графік. На графіку знаходимо найбільший перепад кінетичної енергії:
Дж.
Тоді
В
Таблиця 3.7
№ полy ? Т , мм , ммy ? Т1 , мм100 , 00280,673153,3124230,8225300,0305 310,0316380,1386 390,1397350,3358260,4269160,4161060,4611 -30,3-312-70,1-712 -70,1-71300,00
Обчислюємо приведений момент інерції всіх обертових ланок (без маховика) і порівнюємо з. З умови рівності кінетичних енергій маємо
В
Так як, то потрібна установка додаткової обертається маси у вигляді маховика, момент інерції якого при установці на кривошипному валу дорівнює:
Ім = - = 971,98-7,026 = 964,95 кг * м2;
.6 Визначення закону руху ланки приведення
Графік одночасно є наближеним графіком зміни кутової швидкості ланки приведення, причому
В
Лінія середньої кутової швидкості проходить посередині відрізка ab. Масштабний коефіцієнт кутової швидкості
В
Тоді для будь-якого положення кутова швидкість ланки приведення
В
Де - ордината графіка, що вимірюється від лінії середньої кутової швидкості з урахуванням знака.
Для положення № 8
В
Кутове прискорення? 1 визначається з диференціального рівняння руху
В
Де похідна може бути отримана методом графічного диференціювання:
В
Де - кут нахилу дотичної до графіка у відповідній точці
Для положення № 8 знаходимо
В
Тоді
В
Так як, то напрямок протилежно напрямку.
.7 Висновки
З аналізу динамічного дослідження машини встановлено:
1. Для забезпечення обертання ланки приведення із заданим коефіцієнтом нерівномірності обертання необхідно, щоб постійна складова приведеного моменту інерції дорівнювала:
В
. Так як приведений момент інерції всіх обертових ланок, то на вал кривошипа необхідно встановити маховик, момент інерції якого Ім = 964,95 кг * м2;
. Отримано графічна залежність зміни кутової швидкості ланки приведення, після установки маховика, а також значення кутового прискорення в розрахунковому положенні. br/>
4. ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
