an > );
В
Передавальна функція регулятора положення визначена з цілим рядом спрощень в контурі струму і швидкості, тому для отримання потрібної якості регулювання виявилося необхідним скоригувати отриману залежність між вхідним і вихідним напругами регулятора положення.
Перехідні процеси? = F (t), I = f (t), S = f (t) і Еп = f (t) при відпрацюванні переміщення S = 193 радіан представлені на рис. 23. <В
Рис. 23 Перехідні процеси в позиційній системі
Час відпрацювання переміщення - 6 с. Перерегулювання відсутня. br/>
. Двозонний СИСТЕМА РЕГУЛЮВАННЯ
Структурна схема системи керування полем двигуна зображена на малюнку 24.
В
Рис. 24. Структурна схема з регулятором магнітного потоку. br/>
Визначимо параметри структурної схеми.
Індуктивність обмотки збудження без урахування вихрових струмів [1]:
В
де pn = 2 - число пар полюсів;
s = 1,2 - коефіцієнт розсіювання обмотки головних полюсів;
Wв = 1800 - число витків на полюс незалежної обмотки збудження.
Індуктивність обмотки збудження рекомендується визначати при Ф = Фmin, тоді при збільшенні магнітного потоку запас по фазі буде збільшуватися [6].
В
Рис. 25 Крива намагнічування
У районі точки 0,5 Фн:
dФ = 0,009 Вб, DIв = 0,091 A.
В
Постійні часу обмотки збудження:
В
Приймаються ТВТ = 0,1 Тв, тоді ТВТ = 0,0275 с.
Сумарна постійна часу обмотки збудження
В
Коефіцієнт передачі тиристорного збудника КВП визначимо з умови необхідної форсування магнітного потоку [6]:
В
де
Вважаємо, що темп розгону у другій зоні повинен бути такою ж, як і в першій зоні:
В
Тоді необхідний коефіцієнт форсування буде дорівнює:
В
Коефіцієнт форсування збудника:
В
З умови b = bтр можемо знайти Edo:
Edo = b Г— Rв Г— Iвном = 1,03 Г— 317 Г— 0,65 = 212 В.
При харчуванні трифазної мостової схеми випрямляча від мережі 220 В через реактор можна отримати напругу
Edo = 1,35 Г— 220 = 297 В,
тобто необхідна форсировка забезпечується. У цьому випадку отримаємо:
В
Приймемо постійну часу тиристорного збудника Твп = 0,01 с.
Передавальна функція регулятора магнітного потоку
В
де
В В
Коефіцієнт пропорційній частині регулятора:
В
Для моделювання передавальну функцію регулятора доцільно представити у вигляді:
В
Слід мати на увазі, що kф-коефіцієнт, що залежить від насичення магнітної системи машини. Тому при моделюванні використовується залежність Ф = f (Iв) у вигляді, зображеному на рісунке25. p> Розрахункова структурна схема контуру ЕРС представлена ​​на рис. 26, де замкну...
