ехідна характеристика для ПІ-регулятора.
.
В В В В В В В В В
Таблиця 8.2. Дані оптимального перехідного процесу САР з ПІ-регулятором. p align="justify"> Час, Регульований параметр, рис.8.2. Графік оптимального перехідного процесу САР з ПІ-регулятором. br/>
Оптимальна перехідна характеристика для ПІД-регулятора.
В В В В В В В В В В В
Таблиця 8.3. Дані оптимального перехідного процесу САР з ПІД-регулятором. p align="justify"> Час, Регульований параметр, Ріс.8.3. Графік оптимального перехідного процесу САР з ПІД-регулятором. br/>
. Розрахунок показників якості САР з регуляторами, що мають оптимальні параметри налаштування
Непрямі показники якості САР з П-, ПІ-, ПІД-регуляторами, що мають оптимальні параметри настройки.
Непрямі показники якості САР з П-регулятором, з оптимальними настройками.
В В В
рис.9.1. Розміщення коренів характеристичного рівняння САР на комплексній площині для П-регулятора з оптимальними настройками. br/>В В
Непрямі показники якості САР з ПІ-регулятором, з оптимальними настройками.
В В В
Ріс.9.2. Розміщення коренів характеристичного рівняння САР
на комплексній площині для ПІ-регулятора з оптимальними настройками.
В В
Непрямі показники якості САР з ПІД-регулятором, з оптимальними настройками.
В В
В
рис.9.3. Розміщення коренів характеристичного рівняння САР на комплексній площині для ПІД-регулятора з оптимальними настройками. br/>В В
Прямі показники якості САР з П-, ПІ-, ПІД-регуляторами, що мають оптимальні параметри настройки.
Прямі показники якості САР з П-регулятором, з оптимальними настройками.
В
рис.9.4. Визначення прямих показників якості для САР з П-регулятором
.
В В
В
Прямі показники якості САР з ПІ-регулятором, з оптимальними налаштуваннями
В
рис.9.5. Визначення прямих показників якості для САР з ПІ-регулятором. br/>В В В В В В
Прямі показники якості САР з ПІД-регулятором, з оптимальними настройками.
В
ріс.9.6. Визначення прямих показників якості для САР з ПІД-регулятором. <В В В В В В
. Порівняльна оцінка САР з регуляторами, що мають довільні (вихідні) і оптимальні (розраховані) параметри налаштування, за показниками якості
Регулятори, що мають вихідні параметри
Таблиця 10.1.
Тип регулятора САРПоказателі качестваКосвенниеПрямие
