истем технічного зору було відеоспостереження та суміжні з ним галузі. Але, в останні роки, у зв'язку з розвитком обчислювальних систем, підвищенням дозволу камер і різким зниженням їх вартості, коло областей застосування систем технічного зору значно розширився. p align="justify"> Області виробництва, які використовують системи технічного зору це:
В· автомобілебудування (контроль якості забарвлення, зварних швів і т.д.);
В· електроніка (контроль установки компонентів на плату, контроль пайки і т.д.);
В· медицина і фармацевтика (автоматичний контроль маркування, цілісності упаковки тощо);
В· машинобудування (контроль якості обробки деталей і т.д.);
В· металургія (контроль зазорів і зсувів валків прокатних станів, контроль спучування металу перед валками, контроль геометрії кристалізатора і т.д.);
В· робототехніка (контроль точності переміщень і захоплення деталей роботом);
В· деревообробка (контроль якості дошки).
У нашому випадку мова піде про застосування технічного зору в області робототехніки.
Типові завдання, які вирішуються системою технічного зору, зводяться до найбільш поширених задачах:
В· Виявлення (позиція і орієнтація об'єкта)
В· Вимірювання (вимірювання фізичних параметрів об'єкта)
В· Ідентифікація (розпізнавання символів, контроль друку)
В· Інспекція (присутність або відсутність етикетки або акцизної марки)
Машинне зір це нова технологія покликана замінити звичайне розпізнавання об'єктів та перевірку. Це стало можливим з розвитком обчислювальної техніки, за допомогою цифрових камер високого дозволу і високошвидкісної обробки отриманих зображень. p align="justify"> Вся операція з контролю і виявлення за допомогою систем технічного зору відбувається в чотири етапи:
В
.2 Електромагнітне зір роботів на основі терменвокса
Порядку 7 років тому, на просторах інтернету існував проект, присвячений дешевому і досить точному способу визначити, чи є в небезпечній зоні навколо мобільного робота перешкоду (або подібний за габаритами з ним об'єкт). Це пристрій заснований на принципі роботи терменвокса. Велика перевага цього в тому, що цей спосіб неконтактний. Крім того, він дозволяв визначити відстань до перешкоди. На жаль, в нинішньому вигляді цей пристрій не дозволя...
