n при частоті струму мережі живлення 50 Гц дорівнює 25 об/c, а залежність частоти обертання ротора від частоти струму живильної мережі лінійна.
Двигун для схеми (f? n) являє собою ланка першого порядку, передавальна функція якого має вигляд:
. (17)
Коефіцієнт передачі для двигуна в цьому випадку дорівнює
дв = n/f = 25/50 = 0.5
Постійну часу для електродвигунів можна визначити по моментах інерції, або маховим моментам ротора, що приводиться в каталогах. Для асинхронних трифазних двигунів єдиної серії потужністю 0.6 ... 1.5 кВт постійну часу ТДВ можна приймати в межах від 0.6 до 1.8 с. p> Однак для подальшого використання нам необхідно отримати перетворення дещо іншого виду: (f?? 1), де? 1 - кут повороту якоря двигуна, об. p> У цьому випадку передавальна функція прийме вигляд:
(18)
Обмежимо переміщення штока вентиля до 0,5 Dу, для чого використовуємо інтегратор В«з насиченнямВ».
1.3.5.3 Математична модель редуктора (? 1?? 2), де ? 2 - кут повороту вихідного валу редуктора, об.
Передавальна функція має вигляд:
В
Вважаємо, що редуктор приводу настроюється, тому модель приводу повинна містити настройку.
1.3.5.4 Математична модель механізму приводу штока вентиля (? 2? ХШТ.1), де Хшт - переміщення штока вентиля, м
В
Будемо вважати, що переміщення штока вентиля проводиться механізмом В«гвинт-гайкаВ». Крок гайки h приймемо рівним 0.004 м. Тоді kп.шт = 0.004 м/об. br/>
1.3.5.5 Математична модель виконавчого пристрою в цілому (u? ХШТ.1), де u - сигнал управління, В
Модель виконавчого пристрою в цілому має вигляд:
В
1.3.5.6 Математична модель вентиля (ХШТ? ? ), де де ? - коефіцієнт відкриття вентиля
Вважаючи, що повне переміщення штока вентиля ХШТ одно половині діаметра умовного проходу труби, розрахуємо значення коефіцієнта передачі для крана. Враховуючи, що Dу = 0.1м, тоді для крана запишемо:
В
1.3.5.7 Математична модель ланки формування збурень (? ? ? ), де ? - рівноваги вплив
рівноваги вплив для об'єкта регулювання (див. вище з рівняння 9) є ? ( t) - відносне обурення ( в частках номінальних значень збурюючих...
