;
;
.1.3 Визначення ваговій сили ланок
Для визначення вагової сили скористаємося формулою
,
де g = 9,81 - прискорення вільного падіння.
;
;
;
;
;
.1.4 Визначення сили інерції
Для визначення сили інерції скористаємося формулою (12)
, (14)
Значення сили інерції обчислене за формулою (12) береться за модулем.
;
;
;
;
.
.1.5 Визначення моменту інерції
Для визначення моменту інерції скористаємося формулою (13)
, (15)
Значення моменту інерції обчислене за формулою (13) береться за модулем.
;
;
.
5.2 Силовий розрахунок механізму для заданого положення (положення 3) [ТММ 180.10.03 КП, лист 2]
.2.1 Від'єднуємо групу ланок 4-5 від стійки і ланки 2. Викреслити цю групу ланок при заданому положенні механізму. Для того щоб скористатися принципом Даламбера, докладемо до ланок сили реакцій зв'язків з боку стійки і ланки 2 і сили інерції ланок цієї групи. Докладемо до ланок 4 і 5 реакції з боку відкинутих ланок:
- реакція з боку 2 ланки на 4;
- реакція з боку стійки на ланку 5
До ланці 4 в точці K прикладена сила. Для заданого положення ця сила дорівнює 1,8 кН (на підставу діаграми сили [ТММ 180.24.03 КП, лист 2]). p> У центрах мас ланок S4 і S5 проведемо лінії дії сил інерції і, які паралельні ускорениям центрів тяжіння цих ланок і сили спрямуємо протилежно напрямку цих прискорень. І там же докладемо сили тяжіння і цих ланок. До ланці 4 докладемо момент сил інерції, направивши його протилежно кутовому прискоренню e4 цієї ланки. p> Система всіх сил, прикладених до ланок 4 і 5, на підставі принципу Даламбера, врівноважена.
Таким чином, динамічна задача зведена за формою рішення до задачі статики. Отже, невідомі реакції в кінематичних парах можуть бути визначені методом статики твердого тіла. p> Визначимо реакції в кінематичних парах методом планів сил. Для цього складемо алгебраїчну суму моментів усіх сил, прикладених до ланки 4, відносно точки E. Ця сума на підставі принципу Даламбера буде дорівнює нулю, тобто
(16)
Звідси знайдемо дотичну складову реакції 2 ланки на 4:
В
Також складемо алгебраїчну суму моментів усіх сил, прикладених до ланки 5, відносно точки E. Ця сума на підставі принципу Даламбера буде дорівнює нулю, тобто
(17)
Звідси знайдемо дотичну складову реакції 2 ланки на 4:
В
Складемо рівняння рівноваги сил, що діють на групу ланок:
(18)
Побудувавши план сил відповідно до рівняння (15), визначимо невідомі реакції.
Для побудови плану сил вибираємо масштаб сил. З до...
